Flex-6 Nano是一款功能强大、紧凑灵活的集成型 EtherCAT 控制器，支持多达64轴运动。它可通过匹配Flexslice输入、输出和轴模块进行扩展。
功能特点
- 双核1GHZ Arm处理器
- 2 - 64轴
- 1 GBit DDR3内存
- 可以用Micro SD卡扩展内存
- 1 GBit快速串行闪存，可存储程序、VR和Table。
- 内置运行时RTC
- 内置EBUS连接器，可直接访问Trio的Flexslice从站
- 最小循环周期为125us
- Motion Perfect支持现场编程
- 高性能、灵活的拓扑、配置简单
- 总线周期与运动控制器伺服周期同步
- 采用 EBUS系统，Ethercat协议可*传输到每个模块
- 采用Ethercat分布式时钟，I/O功能与运动紧密同步
- 实用的嵌入式接线端子，无需转接板
- 采用"锁扣"设计，结构紧凑
一体化解决方案
Flex-6 Nano是一款独立型运动控制器，功能强大、灵活紧凑，采用导轨安装。通过Micro SD卡其内存可扩展到32 GByte。
Flex-6 Nano可作为独立控制器使用，也可直接"插入"我们的EtherCAT Flexslice模块扩展系统，包括伺服和步进驱动器，I /O 以及符合EtherCAT标准的其它功能。
扩展轴!
P600有2个内置EtherCAT轴，可以购买P912远程轴FEC进行升级。使用CSP、CSV和CST操作模式最多可扩展64个轴。
每个P912都使以下轴数按两倍扩展：
P600 + 1 x P912 = 4个远程轴
P600 + 2 x P912 = 8个远程轴
P600 + 3 x P912 = 16个远程轴
P600 + 4 x P912 = 32个远程轴
P600 + 5 x P912 = 64个远程轴
当然，也可直接购买带相应轴数的Flex-6 Nano 控制器：
P600 = 2轴
P601 = 4轴
P602 = 8轴
P603 = 16轴
P604 = 32轴
P605 = 64轴
高速、灵活
Trio的Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了强大、高速和灵活的解决方案。EtherCAT循环周期最小为125μs。总线耦合器使用EBUS技术将所有子模块连接到EtherCAT网络，同时保持稳定性能。
EtherCAT从站节点 (Flexslice模块) 可通过Flexslice EBUS和EtherCAT接口连接。从站连接总数多达128个节点，包括I/O和复杂的设备。
扩展系统
可采用P600上的第二个EtherCAT端口将更多"站" （EtherCAT连接的Flexslice模块）添加到网络，以连接到一个或多个P366 Flexslice耦合器。
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