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深圳市翔瑞检测仪器有限公司
点焊机器人系统利用金属与金属之间的接触电阻,通过强大的电流,使金属接触部分局部融化,形成金属间的连接。
该种机器人具有精度高、速度快、动作灵活平稳,操作方便,功能完善的特点。其技术指标达到了同类机器人水平。控制系统通用性强、柔性度大,可控制弧焊、点焊、搬运、装配、切割、喷涂等各种机器人,同时可延伸到数控系统及各类柔性控制系统中。
技术指标:
1、整机:结构:6自由度,全电动垂直多关节型。动作范围及zui大速度:腰部:300°90°/sec;下臂:±60°90°/sec;上臂:±55°90°/sec;上臂运转:±180°90°/sec;腕部摆动:±105°90°/sec;腕部回转:±200°180°/sec;zui大速度:1000mm/sec;负载能力:10kg-80kg;重复精度:≤±0.2mm。
2、伺服系统:位置精度:±1p;调速范围:1:1000-1:5000;响应频率:>60Hz。
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