UR机器人+Robotiq-优傲机器人,UR协作机械臂,六维力传感器-东莞市库崎智能科技有限公司

百闻不如一见的优傲协作机器人集成！

经过多年来的市场推广和培育，协作型机器人已经越来越多地进入到实际生产应用中。“人机协作”不再只是一个美好的设想，而成为了与许多人生产和工作息息相关的现实。

优傲机器人

一直以来优傲UR对外宣传时提到的协作机器人的特点已经广为人知：安全协作、灵活部署、编程简单。但是站在用户的角度，特别是那些还没有开始使用协作机器人的企业和工程师们，这种机器人使用起来到底有多方便？安装调试有多快速？与工具端集成并完成任务需要哪些步骤？这些问题的答案百闻不如一见。因此，优傲UR在工博会的现场，将机器人安装调试的全过程向观众进行了直播。第1天的现场PK邀请了两支队伍，他们只有1小时的时间，需要从机器人开箱、安装、到调试，完成任务书上的内容。而使用传统机器人解决这类问题，往往仅编程时间就需要3-6天。

优傲机器人

对于现场观众来说，很多人对优傲UR机器人的了解大多来自应用视频和图文说明，一些观众还没有实际操作协作型机器人的经验。60分钟的时间里，两组选手还原了安装调试的全过程。在活动开始之前，这之前先来看一看任务书：挑战者，你好！你们每组将各获得一套优傲机器人手臂UR5和控制器，还有一套工具端套装：Robotiq夹爪1个，ATI力传感器1个。请你们在60分钟内将机器人手臂与传感器和夹爪集成，并安装在操作台上，完成定点取料和随机高度放料的动作。取放动作一共由以下步骤构成，从方框内取出带有字母U和R的木块，移动到三角形区域，并将木块按照U和R的先后顺序放在不定高度的阶梯上。先完成动作的队伍获胜。

回到活动现场，参赛队伍们按照下列3个步骤挑战本轮任务：

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第1步：用户从机器人“put into box”的开箱状态取出机械臂，只用4颗螺丝和夹具就完成了机械臂的固定，加上控制箱和示教器的连接，机器人本体部分的安装只花费了15分钟时间。

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第2步：接下来在费时的机械臂与工具集成的部分，两队需要完成规定物件取件、力控位置检测和放置这三个动作。因此要求机械臂具备力反馈功能。特别是物件的放置——要求将料件放置在有高低落差的平面上，不同于常规水平面上放置物品，要求机器人在放置物件时对于参差不齐的平面进行力反馈，从而使得机器人能够平稳地将料件放置到规定区域内。如果用常规的解决方案，在几十分钟内完成这些动作的编程和调试几乎是不可能的。但在竞赛现场，优傲UR向参赛选手和观众们展示了来自UR+*平台的解决方案——用于完成本轮竞赛动作的Robotiq夹爪和ATI力传感器，都已经通过UR+*平台认证，能够快速实现与机器人手臂软硬件的兼容，即插即用。

优傲机器人

第3步：对于用户来说，他们在现实生产环境中往往面临的实际问题是：比起将机器人安装到位，机器人与夹爪和传感器的调试需要花费更多的时间。而UR和他的*伙伴们已经对这个问题提前给出了答案。通过URCAP插件安装，用户无需再针对每款夹爪和传感器单独开发控制驱动，而可以直接在UR机械臂的示教器上对其进行可视化编程，大大简化了编程操作缩短了应用调试时间；同时UR+平台上目前已拥有各类机器人应用相关产品几十种，越来越多的*加入也将使得UR的客户拥有更加丰富和个性化的选择。

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后，其中一组挑战者们*完成了挑战，耗时仅30分钟；另一组紧随其后，也在40分钟内完成了规定任务。在场的许多观众除了在观赛过程中参与了多轮问答，获得了来自UR的*之外，更大的收获在于身临其境地观看了UR协作机器人与工具端集成完成任务的全过程。不少观众表示:

可视化的编程界面确实非常方便，我们看大屏幕返送的时候对UR的编程操作更了解了。

优傲机器人

虽然是一场现场秀，但挑战任务本身影射出许多用户在实际应用中遇到的困难，为用户提供了解决方案作为参考。例如在一些码垛应用中，由于产品一致性不好，随着码垛层数的上升，位置累积误差变大，需要力反馈去检测实际位置。作为*羊之一，借助工博会这样有社会影响力的平台传递“人机协作”理念，是优傲UR立足本地市场不断开拓人机协作机器人应用的战略和决心所在。

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