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佛山市依时利新科技有限公司
YSL六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
飞行仿真六自由度平台 PT6-YSL111R-20KN
六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。
2吨负载20kn负重六自由度模拟平台 船舶飞行平台
飞行仿真六自由度平台
平台参数:
尺寸2000*2000*650 自重:1000KG 有效负荷:2000KG
纵向位移:±200mm 横向位移:±200mm 垂直升降:±200MM
俯仰:+/-18deg 滚转:+/-15deg 偏航:+/-17deg
噪音(分贝)<65 平均*工作时间(H)>1000
电缸参数:
型号:YSL111R-10-400-1.5-5000S 形式:折返式
丝杆直径(MM):32 丝杆导程(MM):10
行程(MM):400 额定出力(kN):13
减速比:1.5 安装方式:前后叉铰/法兰/耳轴
额定速度(mm/sec):333(可调) 限位开关:2个,常开
内部带有磁环
伺服电机和驱动器参数:
电机:松下5KW 带刹车 额定转速:3000rpm
电机额定功率:5000W*6 扭矩:15.9NM
伺服驱动器 型号:松下A5II
供电电压:三相 AC220V 工作电流:22.7A
系统总功率:30KW
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