当前位置：上海源本磁电技术有限公司>>运动方向传感器>>AGV 搬运车传感器>> MGS-2473-H16 磁导向传感器
一、概述
我公司自行开发研制的 MGS-H16 是一种用于磁道导航式无人驾驶的 AGV 小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的 AGV 小车上，传感器与导向磁条相距 5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的 16 位开关会有 1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16 位开关均以 NPN 集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于 100 毫安的负载。
MGS-H16 为我公司 MGS-R16 的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS 即可进行偏移量检测；其结构、性能及应用环境与日本进口的 SW-1924H 非常的接近，基本可以互换使用，它的价格远远低于进口产品，具有*的性价比。
二、MGS-H16 磁导航传感器主要参数：
项目 | 参数 | 备注 |
规格/型号 | MGS-H—S-20-C20 | |
产品代码 | MGS-H16 | |
主体材质 | 铝合金 | |
电源电压 | 9-24VDC | |
负载电流 | 100ｍＡ | |
输出信道 | 16 | |
输出类型 | 开关量 | |
感应距离 | 5-30mm | |
测量偏移范围 | ±100mm | |
输出方式 | NPN | |
信号幅度 | VOL≤0.6V | VCC=12V |
VOH≥11V | ||
保护类型 | 短路保护、极性保护 | |
绝缘电阻 | 50MΩ (min) | |
电气连接 | 20PIN简牛连接器 | 符合 MIL-C-83503 标准插座 |
抗拉强度 | 5kg | 插座与壳体间 |
使用寿命 | 3年 | |
环境温度 | 0—75℃ | |
湿度 | 90% max | |
机械振动 | 7g | ｆ=20—400Hz,每个方向 |
机械冲击 | 10g/16ms | 1000 次，每个方向 |
防护等级 | IP65 | |
ESD保护 | 4.5KV | |
电场干扰 | 200V/m | |
安装使用 | 适配磁条 | 50×1.2，距磁条中心线 30mm 高处场强不小于 6Gs |
安装方向 | 传感器中心线与磁条中心线对齐 | |
应用领域 | 自动导引车AGV | |
无轨移动货架、物流拣选等行业，自动手推车 AGC | ||
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