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移动机器人——改变制造和物流

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更新时间：2023-02-05 11:44:38浏览次数：223次

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上海锡明光电科技有限公司

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产品简介

自主导航，自动规划路线，避免发生碰撞
车队管理，监控及调度多达100台小车的车队
易于部署,安装时间短：无需改造设施

详细介绍

移动机器人-LD平台一般规格

项目		LD-60	LD-90	备注
		37031-□□□□□	37041-口口口口口
本体材质		KYDEX
尺寸（长X宽X高）		699 X 500 X 383 mm		*所示高度包括W旧天线。
重量（带电池）		62 kg
环境	环境温度	5 至 40 °C
	环境湿度	相对湿度5至95% （无结露）
	运行环境	室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体		阳光直射可能导致安全激光发生误报
	防护等级	IP20
	洁净等级	Fed Class 100、IS0 Class5

技术参数
IV （室内自主导航小车）规格

项目		LD-60	LD-90	备注
		37031-口口口口口	37041-□□□□□
地板条件	地板要求	由混凝土的水平表面（无水、无油、无尘土）
	地板最小平整度	Ff25 （* ACI 117 标准）		* ACI 117是美国混凝土协会的混凝土地板标准。 FF为平整度，FL为水平度。平整度数字越大，则表示地板越平整。FF25是一个相当宽松的规范标准。
	可跨越的台阶	15 mm *	10 mm *	*对于LD-60和LD-90,跨越这些台阶时的速度需要达到 250-300 mm/s 和 250 mm/s。以更快速度或频繁地行驶于这种台阶或间隙上，将缩短传动系部件的寿命。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。台阶应釆用平滑的圆形轮廓。
	可跨越的间隙	15 mm	为 15 mm
	爬坡能力	低于1:12 （重量为60 kg时）超过60 kg时平整地板
导航	路径选择	通过基于环境映射的安全扫描激光器进行定位，自主选择路径。
	环境地图绘制方法	釆用SLAM扫描（同时进行定位和绘制地图）
有效载荷	重量	60 kg	90 kg
移动性能	速度	1800 mm/s	1350 mm/s
	旋转速度	180 °/s	180°/s
	停止位置精度	土 100 mm：位置精度*, ± 2°：角度精度		* ±10 mm：位置精度，±0.5。：角度精度（带选配件的情况下），（高精度定位系统）
驱动轮	材质	尼龙泡沫填充橡胶，不导电
	尺寸	200 （直径）x 50mm （公称尺寸），2个
被动脚轮	材质	以导电热塑性橡胶包覆的聚烯烃
	尺寸	75 （直径）x 41 mm （公称尺寸），4个
电源	电池	22-30 VDC
	容量	电池组的标称容量为72 Ah
	运行时间（不携带有效载荷的情况下）	约15小时（连续运行）
	充电时间	约4小时（比例为5:1）
	电池寿命	2000个充电周期（电池组标称值）
	充电方法	自动/手动
	电池输出	DC 5 V ± 5%，1 A辅助电源 DC 12 V ± 5%，1 A辅助电源 DC 20 V ± 5%， 1 A 辅助电源 DC 22〜30 V，4 A用户用电池电源x2 DC 22〜30 V，10 A用户用电池电源* DC 22〜30 V，10 A安全用电池电源*		DC 5 V，12 V，20 V，22〜30 V的电源可向外部设备供电。 *用户用电池电源 10 A 和安全用电池电源 10 A
标准	安全标准	EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5
	无线	IEEE 802.11 a/b/g
安全功能	安全扫描激光传感器	1 个位于前部 1级 PLd （ISO13849-1）检测距离：15 m 检测角度：240°
	紧急停止按钮	1个位于操作面板上
	后部声呐	2个位于后部，2 m范围		每对包括一个发射器和一个接收器，二者一起工作
	前部保险杠	1个位于平台前部，2对传感器
	前下部激光传感器	1个位于平台前部（位于地板上方63.5 mm）		270°，4 m范围，1级，对眼睛安全
	侧部激光传感器	选配件*		* 2个位于有效载荷结构的两侧，由用户安装
	信号灯	两侧各有一个环形指示灯
	扬声器	3.5英寸，功率为80 W		内嵌语音合成
操作界面	屏幕/触控板	3.5英寸TFT 320 x 240像素，256 K彩色屏幕
	按钮	“启动"按钮：绿色， “关闭"按钮：红色，制动释放按钮：橙色，钥匙开关（禁用“关闭"按钮）
用户I/F	无线网络	IEEE 802.11 a/b/g
	以太网端口	1 x 用户 LAN， 1 x 维护 LAN，Auto-MDIX
	串行端口	RS-232 x 2，CAN Bus B x 1
	数字I/O	16个输入，16个输出
	模拟I/O	8个输入（0至30 V），4个输出（0至20 V）
	音频	数字音频输出，音频输入/音频输出

LD系列配件参数

Planner地图规划软件（运行该软件的PC需达到如下配置）

型号	13495-200
操作系统	Windows 7 (32 位/64 位版本)/ Windows 8 (32 位/64 位版本)/ Windows 10 (32 位/64 位版本)
CPU	推荐使用1.5 GHz双核CPU
主内存	最小为1.5 GB （推荐使用4 GB以上内存）
硬盘	可用空间至少为200 MB
显存	最小为 256 MB
显示器	XGA 1024 X 768， 1600 万色
通信端口	USB端口（用于许可证密钥）
支持的语言	日语、英语

触摸屏

型号	13605-000
触控板	PCAP触摸传感器，5点触控，黑色边框盖透镜
TFT显示屏	TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。 7.0英寸WVGA -宽视角，5点触摸
TFT显示	TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。 7.0英寸WVGA -宽视角，5点触摸
背光	恒流LED电源
电源输入	通过电源连接器提供5 VDC
功耗	6.5 W

高精度定位系统

型号		13660-□ 00
传感器	深度	30 mm
	宽度	160 mm
	额定防护等级	IP64
	环境	-40 至 85 °C
	LED	电源，就位的磁带，左标记，右标记
磁带	宽度	25 mm
磁带	方向	南极朝上
标记（磁带）	宽度	25 mm
	长度	以500 mm/s的驱动速度行驶时，最少为 300 mm
	方向	北极朝上
	与磁带分离	15 - 30 mm
连接	前部传感器	位于核心部件上的RS232-1 (/dev/ ttyUSB9)
	后部传感器	位于核心部件上的RS232-2 (/dev/ ttyUSB10)
	电源，两个传感器	辅助电源，使用附带的分线器电缆