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编码器 | 轴数 | 4轴独立 |
分辨率 | 32位 | |
输入方式 | 单端和差分 | |
采样时钟频率 | 1MHz、2MHz、4MHz、8MHz | |
数字滤波器 | 4级 | |
正交输入频率高达 | 1MHz（带数字滤波器） 4MHz（不带数字滤波器） | |
光隔离 | 2500Vrms | |
计数器 | 个数 | 4个 |
分辨率 | 32位加/减计数器 | |
计数器输入控制模式 | 不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲 | |
定时器 | 分辨率 | 8位 |
时钟基源 | 50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz | |
时钟分频数 | 1~255 | |
数字量 | 输入通道数 | 4路 |
输出通道数 | 4路 | |
光隔离 | 2500Vrms | |
中断指标 | 中断源 | 计数器上溢、计数器下溢、索引输入、计数器大于 比较值、计数器小于比较值、定时器、数字量输入 |
中断申请级别 | IRQ5、IRQ7、IRQ12 | |
中断信号有效电平 | 高电平有效 | |
中断申请信号电平特征 | TTL兼容 |
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