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海纳自动化科技（天津）有限公司
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RB40035UUCCOP5 RB40040UUCCOP5 RB45025UUCCOP5 RB50025UUCCOP5 RB50040UUCCOP5
RB50050UUCCOP5 RB60040UUCCOP5 RB70045UUCCOP5 RB80070UUCCOP5 RB90070UUCCOP5
RB1000110UUCCOP5 RB1250110UUCCOP5
LM型
LM3UU LM4UU LM5UU LM6UU LM8SUU LM8UU LM10UU LM12UU LM13UU
LM16UU LM20UU LM25UU LM30UU LM35UU LM40UU LM50UU LM60UU
LM-AJ型
LM6AJUU LM8SAJUU LM8AJUU LM10AJUU LM12AJUU LM13AJUU LM16AJUU LM20AJUU LM25AJUU
LM30AJUU LM35AJUU LM40AJUU LM50AJUU LM60AJUU
LM-OP型
LM10MGAUU-OP LM12MGAUU-OP LM13MGAUU-OP LM16MGAUU-OP LM20MGAUU-OP LM25MGAUU-OP
LM30MGAUU-OP LM35MGAUU-OP LM40MGAUU-OP LM50MGAUU-OP
LM60MGAUU-OP
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W0802-160PGX-C3Z12中鐵株洲橋梁有限公司用于窄鋼板下料的首要出産設備—25MN立式剪板機是上世
紀90年代初出産的老設備，其電控體系爲傳統的繼電器邏輯操控，主電機選用繞線轉子異步電動機串
頻敏變阻器發動辦法，因爲電控體系老化，加之繞線轉子異步電動機有機械換向器和電刷，電氣毛病
日漸增多，維修本錢不斷上升。此台立式剪板機的電控體系急待改造。
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心W0802-160PGX-C3Z12近年來，電氣傳動和操控技能的發展一日千裏,PLC在機械設備自動化操控中很
多運用，新式的電動機電子操控器（即軟起動器）在大功率三相異步電動機的限流起動中也開端很多
運用。因爲立式剪板機主拖動電機功率爲37kW，需選用起動限流辦法，以減小起動電流對電網的衝擊
。考慮到繞線轉子異步電動機有機械換向器和電刷，存在毛病率高的缺陷，因而咱們選用YH型高轉差
率三相異步電動機來替代原來的YZR型繞線轉子三相異步電動機，一起選用軟起動器來完結主電機的
限流起動。電控體系的邏輯操控選用三菱公司的FX2N型PLC完結。
2 軟起動器在立式剪板機中運用的必要性
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心W0802-160PGX-C3Z12因爲立式剪板機主拖動電機功率爲37kW，需選用起動限流辦法，以減小起動電
流對電網的衝擊。衆所周知，鼠籠異步電動機帶載直接起動時將會發作4～8倍額定電流的起動電流，
會對電網造成晦氣影響。容量較大的電機，一般不允許帶載直接起動，需選用起動限流辦法，以減小
對電網的衝擊。防止鼠籠異步電動機直接起動時的大電流衝擊，通常的辦法是選用降壓起動。傳統的
鼠籠異步電動機降壓起動辦法有：星—角起動、定子串電阻起動和自耦變壓器起動。附表列出了常用
鼠籠異步電動機降壓起動辦法的起動轉矩和起動電流值（Mn：額定轉矩；In：額定電流）。
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心W0802-160PGX-C3Z12圖1中詳細描繪了三種傳統鼠籠異步電動機降壓起動辦法的速度—電流、速度
—轉矩特性曲線。由圖1能夠看出，上述三種傳統鼠籠異步電動機降壓起動辦法有一個一起的缺陷，
即在電機起動進程切換時仍會出現高的電流轉矩峰值。除了星—角起動辦法所需的起動設備較少外，
其他辦法均需粗笨設備，不但體積大，並且起動能耗損失大。一切傳統降壓起動辦法的另一個一起的
缺陷是它們都不能很好的調整電機的起動特性去滿意負載軟起動的要求。也就是說，雖然起動電流和
起動轉矩能夠被降下來，但是更高的技能指標要求，如起動電流要求約束在某一規定值，或許電機的
加快轉矩要按必定的規律改變等，卻不能達到。
圖1 三種傳統鼠籠異步電動機降壓起動辦法的荷姓曲線
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心W0802-160PGX-C3Z12上述這些問題能夠經過選用新式的電動機電子操控器（即軟起動器）來加以解
決。軟起動器是選用微處理器操控技能，經過調節三相晶閘管的相位角來完結電動機的無級降壓起動
，然後防止電機起動進程中的大電流峰值。現在市場上出售的軟起動器均可達到以下技能指標：起動
轉矩可在0.15～1.5Mn，起動電流可在1.5～5In之間靈活調整。因爲軟起動器是選用微處理器操控技
能的新式電力電子設備，除了上述的優點外，還具有以下有別于傳統降壓起動辦法的特色：
（1） 結構緊湊，占有空間小，簡單安裝在電控櫃內;
（2） 設有多種可供挑選的起動和停車進程的整定參數,參數設置靈活;
（3） 具有多種電機維護和監視功用；
（4） 安裝和調試簡單；
（5） 維護傳動機械，防止浪湧轉矩的損害。
鑒于上述多種優點，立式剪板機主電機選用軟起動器對主機進行軟起動操控。
3 軟起動器的選型及其外圍線路規劃
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心W0802-160PGX-C3Z12立式剪板機的起動進程歸于帶規範負載慣例起動，因而軟起動器的選型能夠直
接從其産品選型手冊中查出。主電動機參數爲：Pn=37kW，In=72A。查ABB公司的軟起動器産品選型手
冊，滿意電壓等級400V、額定電流≥72A這一技能條件的軟起動器型號爲：PSS85/147-500L，其技能
參數爲：In=85A。
圖2 軟起動器外圍電路原理圖
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心W0802-160PGX-C3Z12立式剪板機軟起動器外圍操控電路如圖2所示。因爲軟發動器用普通晶閘管做
功率元件，它在*注冊後仍存在壓降損耗，並且伴有熱量發作，所以選用在軟起動器完結主機軟起
動任務後，用一個旁路接觸器接入主電路，讓軟起動器退出運轉。這樣做可帶來以下優點:
（1） 減少了晶閘管元件的通態損耗；
（2） 因爲晶閘管元件在下一次起動前現已冷卻下來，這關于軟起動器的作業更爲有利。
NSK丝杆日本HIR滚珠丝杠深圳服务中心W0802-160PGX-C3Z12 針對立式剪板機的近似恒力矩負載特
性，選用起動電流約束的軟起動辦法。軟起動器PSS85/147-500L在用于起動電流約束的軟起動辦法時
，其端子11、12應接入用于電流檢測的外置電流互感器，電流互感器選用安科瑞公司産品，訂貨號爲
AKH-0.66-40I-400/5。
軟起動器PSS85/147-500L的端子4、5、6爲起動信號輸入端。端子4、5之間用導線短接，端子5、
6之間接入起動繼電器KA10的常開觸點。軟起動器作業時，首要進線接觸器KM6閉合，然後起動繼電器
KA10宣布起動信號，軟起動器以預先設定的起動曲線開端作業。軟起動器的端子7、8爲毛病信號繼電
器的輸出常開觸點。當軟起動器發作毛病時，毛病信號繼電器的常開觸點閉合，PLC檢測到毛病信息
後，當即切斷進線接觸器KM6，以防止毛病進一步擴大。具體的毛病信息可按ABB軟起動器産品闡明書
中的毛病尋迹步驟進行。軟起動器的端子9、10爲起動結束信號指示繼電器。當起動進程完結時，內
置觸點就會閉合；而停車信號宣布時，內置觸點就會翻開。PLC檢測到起動結束信號後，接觸器KM7吸
合，KM6斷開，軟起動器退出運轉。
4 軟起動器的注冊調試
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心W0802-160PGX-C3Z12立式剪板機爲近似恒力矩負載特性，因而軟起動器選用起動電流約束的軟起動
辦法。它的注冊調試按以下步驟進行：
（1） 仔細檢查軟起動器的主回路和操控回路，看有無接線錯誤；
（2） 把軟起動器前面板上用于挑選電動機銜接辦法的開關S1撥在電動機“外接”方位；
（3） 比照ABB軟起動器産品闡明書第4節—不同運用的根本設定中的規範參數，將軟起動器前面
板上的起動斜坡時刻旋鈕設爲10s、起動電流約束旋鈕設爲3倍；
（4） 主回路送電後，操控體系給出軟起動信號，主電機起動。爲了獲得的起動參數，能夠
重複實驗。後，立式剪板機軟起動器的起動斜坡時刻設定爲6s、起動電流約束設定爲2.8倍。
在軟起動器的注冊調試階段，爲了獲得的起動參數，因爲重複實驗，然後造成起動次數大大
添加，爲此，有必要留意以下問題：
● 軟起動器電控櫃的冷卻電扇要一直運轉，以便于軟起動器中的功率晶閘管順暢散熱，下降結
溫；
● 在每次起動之間應當留有10～15min的間隔，以便于讓軟起動器中的功率晶閘管冷卻下來，然
後防止軟起動器因爲過熱而報警。
5 結束語
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心W0802-160PGX-C3Z12跟著核算機技能和電力電子技能在電氣操控範疇的進一步發展，軟起動器的功
能也不斷前進，功用日益強壯，它在工業現場大功率電動機軟起動中的運用也日趨廣泛。本文介紹了
運用ABB軟起動器，來完結立式剪板機主電機的軟起動。經過一年多時刻的運轉觀察，整機電控體系
達到了規劃要求，運轉安穩，操作靈活。立式剪板機的電控體系還涉及到PLC等器件的自動操控，限
于篇幅，均未評論。
美國科羅拉多州，布魯姆菲爾德 – 2009年7月 29日- 爲規劃、制作和工程運用程序供給3D開發組件
的搶先供給商Spatial公司，今日發布線程安全才能成爲ACIS? 3D Modeler的規範裝備。更多終究客
戶需求更高的運用程序功能以及到處可見的多核硬件渠道推進了多核運用程序的開發。Spatial經過
將多線程作爲中心ACIS才能，在支撐這些開發盡力中占有搶先地位。
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W0802-160PGX-C3Z12麥克馬斯特大學現已在加工途徑優化和快速原型牆厚度校驗程序中完結了ACIS線
程安全的才能。麥克馬斯特大學機械工程副教授Allan Spence說：“運用並行，在咱們的加工軟件運
用程序中咱們得到了令人激動的速度前進。經過和Spatial團隊合作，運用Spatial的東西，咱們能夠
完結快速完結多線程的才能，在4核核算機上完結了挨近3倍的速度前進。在曩昔15年多，Spatial的
産品爲咱們的制作技能研究和發展供給了優秀的和前進的渠道解決方案”。
除了給合作夥伴供給開發高功能多線程運用程序的基礎之外，多線程才能使得Spatial交給多線程
ACIS函數。例如，Spatial 在ACIS R20中引進多線程的實體和點間隔（MTEPD）核算功用。改進該函
數的功能關于丈量運用程序尤其重要，在這些丈量運用程序中規劃模型和加工零件之間點和點間隔的
核算需求上百萬次。MTEPD 測試闡明更具模型的巨細以及需求核算的點的數目，核算的時刻能夠前進
到70%。
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W0802-160PGX-C3Z12Spatial 産品規劃和管理主管Ray Bagley聲明：“咱們開發合作夥伴挑選ACIS作
爲他們3D幾許引擎的一個首要原因是Spatial對渠道的持續前進。開發人員運用這些技能前進擴充他
們運用程序的競爭優勢，跟著咱們擴展ACIS的功用以滿意當時和以後工業運用程序和渠道中的軟件需
求， ACIS的價值繼續添加”。
ACIS線程安全的才能是Spatial去年初次提出的。關于密集型核算操作，在多核體系上結果是近線性
份額功能增強。核算機輔助規劃、工程剖析、加工和丈量運用程序在網格面片化、截面和運轉大部分
在多個獨立零件上的ACIS造型操作時可完結明顯的功能前進。
閱讀關于ACIS線程安全才能的完好描述, ，或在申請獲得試用授權。
關于 麥克馬斯特大學
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W0802-160PGX-C3Z12麥克馬斯特大學位于，是加拿大一所搶先的研究型大學。工程研究人員能夠運用
麥克馬斯特制作研究所( )中先進的加工設備以及SHARCNET 高功能核算網絡(sharcnet.ca)。
關于 Spatial
Spatial 公司，達索析統子公司，是一家爲多個行業技能運用程序供給3D開發軟件組件的搶先供貨商
。Spatial的3D造型軟件組件、HOOPS 3D可視化軟件組件和CAD轉化軟件組件有助于運用程序開發人員
交給市場搶先的産品、將精力會集到中心競爭力以及縮短産品上市時刻。Spatial 的 3D 組件已爲世
界高度的軟件開發商、制作商、研究機構和大學所選用。公司總部設在美國科羅拉多州布魯姆菲
爾德，
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W0802-160PGX-C3Z12在金屬切削*範疇享有“銑削”美譽、一直奉行專業化的戰略並經過強化
研發來不斷前進中心競爭力的瑞典山高*(SECO)，繼2009年4月在CIMT期間推出了Square 6和
SteadylineTM兩款新品並獲業界好評後, Double Octomill雙八面刃銑刀、TP3500車削新原料等級等4
款新品又強力推向市場。
10月29日,山高*新産品發布會在長沙舉行。發布會由山高*(上海)有限公司董事總蔣
文德掌管,市場王魄結合部分加工案例和很多數據，對4款新産品的首要功能、運用規模等向來自
北京、上海等地的近10家業界媒體詳細介紹。
1.Double Octomill雙八面刃銑刀
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心W0802-160PGX-C3Z12山高的Double Octomill雙八面刃平面銑刀是一款十分通用、經濟且高效的銑
刀。它運用正前角刀片，刀片具有16個切削刃。刀片座選用創新規劃的HSS定位銷，無需對刀儀就能
使刀盤的跳動量處于很低的水平，並且高硬度的HSS定位銷(HRC 65)能保證刀片座具有極長的運用壽
命。大修光刃 (2mm)與極高精度結合的新式刀片規劃使得軸向跳動量可達到狀態，故這種新式雙
八面刃銑刀一起適用于粗、精加工,爲用戶縮短了出産時刻並節省了本錢。Double Octomill 雙八面
刃銑刀的硬鍍層(HV 700)並不僅僅體現出*的高質量,還能維護*防止磨損,並防止切屑焊到刀體
上。該系列現在有三種不同齒距:正常齒距、疏齒和密齒,爲不同的機床和材料供給優化的出産率。
針對不同的齒距選用不同的刀片鎖緊解決方案,使加工操作更簡易且更具安全性。
2.TP3500車削新原料等級
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心W0802-160PGX-C3Z12跟著山高的車削新原料等級TP3500的推出,山高用于ISO P運用範疇（鋼件車削
）的DuratomicTM原料等級系列將變得愈加完好。TP3500的良好韌功能滿意更多客戶的需求,它供給的
韌性水平同樣也適合于ISO M運用範疇（不鏽鋼車削）。TP3500在各種加工(從精加工到重載斷續切削
)中均能發揮出同樣的高超功能。無論是處理粗加工和斷續車削、小零件車削仍是不鏽鋼車削，即便
是惡劣的工況，新式Duratomic TP3500原料等級的高韌性都將保證加工的高功率。 TP3500可靠、通
用，並且幹、濕加工均可。因而，它是選用混合出産時的一個抱負挑選。
3.X-Fix大直徑可換刀片式鉸刀
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心W0802-160PGX-C3Z12山高新推出的X-Fix是一款重複定位、高精度、模塊化的可轉化刀片式鉸刀。
X-Fix圓柱形刀片有8個切削刃,*能夠和任何錐度刀柄銜接。與同類型*比較,X-Fix的齒數更多,
包含了3、5、7、9四種齒數,大大前進了加工功率。不同的直徑規模對應不同的齒數,直徑掩蓋規模從
40-155 mm,能獲得IT6級公役。IT8及以下的精度無需調整,十分易于運用。專利的浮動導條減少了刀
具的振動,使加工愈加安穩,且不受長徑比的約束。獨創的專利刀夾規劃前進了加工的可靠性和安穩性
。即便發作撞刀,也只需更換刀夾，極大程度地維護了刀體, ,大大下降了加工的本錢。
4.Jabro Solid2 系列産品
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