为了满足不断发展的在线质量控制的需求，行业正在经历从2D技术到3D技术的根本转变。那原因是什么呢？随着自动化水平的提高以及汽车和消费电子等行业的商品质量，这意味着挑战越来越多，依赖于传统的2D技术无法实现某些检测，而3D是自动质量控制的可行解决方案。
 

例如，2D技术不能用于粘合剂和密封剂检测，2D视觉无法区分透明胶水与其他材料。此外，2D无法测量高度数据和体积。与之不同的是，3D检测技术能够提供高分辨率的高度数据，这使用户可以准确地确定胶珠的位置和体积。 

　　另一个应用是电池检测，从安全性和可靠性的角度来看，这是一个关键过程。3D再次提供了必要的数据高度，而2D则没有有效地测量电池模组的能力(例如焊接检测等)
 

　　3D技术也是机器人应用中常见的应用组合，可应用于不同的应用，例如拾取放置等。制造业正在迅速发展，传统的人工作业被现代化的机器人作业取代是未来的一大趋势，工业环境也正朝着通过机器人提高自动化的方向发展。
 

　　3D视觉提供了更多高精度的数据，这对于检测需求是至关重要的。因此，随着更多质量控制应用的出现，*的功能是发展需求，3D解决方案将不断发展。
 

　　FANUC机械臂搭载Gocator® 3D智能传感器执行精准拾取放置
 

　　CRUM Manufacturing，Inc.公司位于美国俄亥俄州西北部，致力于以短的货期为客户提供高质量的产品和服务。公司可提供一系列服务包括OEM机器定制，机器人集成，尺寸固定装置，软管成型工具，管材成型和尺寸检测等。
 

　　应用和挑战
 

　　之前工厂车间面临着诸多问题，由于人工操作导致缓慢且容易出错，很大程度上降低了工厂车间的准确性和运行效率。FANUC系统搭载Gocator®*实现了自动化，让简单重复的工作脱离人工操作，使用工业机器人来简化工作，充分发挥机器人的准确性和效率等优势。
 

　　Fanuc机械臂在一个固定的拾取点从推车上拾取目标物。由于推车货架是由人工组装的，尺寸和形状都不一样，都有不同的高度值和厚度值，导致目标物在不同的位置放置(或倾斜)，机器人需要将目标物从架子上取下，并根据尺寸和形状将其放到正确的位置，并需要保证*的拾取。
 

　　Gocator® 2150解决方案
 

　　Fanuc M10iA机器人搭载Gocator® 2150线激光轮廓传感器实现目标物的拾取放置，工程师通过Gocator内置的手眼校准功能将传感器坐标转换为机器人坐标，传感器将检测到的位置变化和目标物方向直接传输到机器人，并实现切管器的*准确拾取。
 

　　Gocator® 传感器提供内置工具可定位零件，并使用以太网IP将这些测量结果通过字符串传达给机器人控制器。传输完成的重要X-Y-Z数据和角度信息用于机器人视觉引导和对目标物进行拾取和放置。整个将传感器连接到机器人的过程仅需要一个PLC控制器，无需其他第三方软件。
 

　　其操作的简易性和智能性使工程师可以轻松地设置，运行并获取所需的结果。另外，每个Gocator®智能传感器都经过出厂前预校准，让您开箱即可进行扫描和测量。
 

　　FANUC搭载Gocator®系统*实现了自动化，从而提高了工厂车间的准确性和效率。机器人通过机器视觉来进行场景可视化，赋予机器人“看”和“思考”的能力。通过处理数据来控制决策，执行高精度的机械运动。为拥有这些关键的功能，制造商为机器人搭配3D智能传感器，构建完备的自动化解决方案。