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电动主轴调速方法介绍
在数控机床中,电主轴通常采用变频调速的方法,目前主要有三种控制方法:普通变频驱动和控制、矢量控制驱动和控制以及直接转矩控制。
普通变频调速是标量驱动和控制,其驱动控制特性是恒转矩驱动,输出功率与转速成正比。普通变频控制的动态性能不理想,低速控制性能不佳,输出功率不够稳定,没有C轴功能,但价格便宜,结构简单,一般用于磨床、普通高速铣床等。矢量控制技术模仿直流电机的控制,采用转子磁场定向,采用矢量变换的方法实现驱动和控制,具有良好的动态性能。"矢量控制驱动程序启动时具有很大的转矩值。此外,电主轴本身结构简单,惯性小,起动加速度大,启动后即可达到允许的极限转速。直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型高性能交流调速技术。其控制思想新颖,系统结构简单清晰,更适用于高速电主轴的驱动,能够满足高速、宽转速范围、高速电主轴的动静态特性、高速瞬时准停的要求,已成为交流传动领域的一项热门技术。
随着电主轴研究的不断深入,电主轴在机床制造和工业生产中得到了广泛的应用。其次,我国应把重点放在功率和扭矩大、调速范围宽、定位快速准确的数字化电主轴技术上。
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