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智能机械手全自动包装机设备

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更新时间：2020-06-09 20:48:39浏览次数：504次

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青岛海莱特微波自动化设备有限公司

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产品简介

智能机械手全自动包装机设备本设备安装于珍珠岩干燥线的出料端，通过传感器，机械手和包装机对珍珠岩板进行自动垛料、自动覆膜、自动热缩覆膜、自动装托盘。该方案为全套包装线，中间无需人工，直接把包装好的珍珠岩放进托盘即可用叉车运走装车。人工需要更换托盘，一般的，一个小时更换一次托盘即可。省去人工卸料与包装的繁琐程序。

二. 设备主要组成部分及流程介绍：

1、机械手1卸料机：

压板机以单次压三块600

详细介绍

智能机械手全自动包装机设备

本设备安装于珍珠岩干燥线的出料端，通过传感器，机械手和包装机对珍珠岩板进行自动垛料、自动覆膜、自动热缩覆膜、自动装托盘。该方案为全套包装线，中间无需人工，直接把包装好的珍珠岩放进托盘即可用叉车运走装车。人工需要更换托盘，一般的，一个小时更换一次托盘即可。省去人工卸料与包装的繁琐程序。

二. 设备主要组成部分及流程介绍：

1、机械手1卸料机：

压板机以单次压三块600x300x(30--80)的珍珠岩板，并以每分钟3次的频率600方向三块同时横向排列推出进入微波干燥生产线，微波干燥生产线输送带以每分钟1.5米到2米的速度区间运行，此时机械手待命随时准备检测珍珠岩板。当珍珠岩经过微波干燥线后具有一定强度进入微波设备出料端，此时传感器发出命令让卸料机输送带启动，输送带调整至和微波干燥线一样的速度等待进入，*进入后并脱离微波干燥输送带后全速运行，是物料以快的速度进入机械手抓取区域后停止，机械手优先自动整理板材的600方向对其后同时抓取三块珍珠岩板，抓取时力度可以调节，不会对板材产生损坏，按照预定的轨迹放入包装机前端卸料存积区，放置时轻拿轻放原则，不会摔板，不会中途掉板（珍珠岩板质量问题除外），放置完毕后回位待命，等待下一次板材到来，机械手每分钟放置速度高于出板速度，因此不会造成上一道工序积压板材。进行15块为一个包装单元的码垛作业。

注：在出料端机械手抓取区与板材包装前卸料存积区之间有约0、8米的空白区即：（物料破损放置区）当机械手检测有破损的板材时会放弃此次作业并放于此区域，返回重新作业。

2、汇流区：

存积区设为二排，当*排到达设定高度时向前进入汇流区，不妨碍机械手1的操作，横向排列汇流成纵向。

3、自动包装机：

通过综合考虑，自动打包系统用纸壳装箱成本太高，平均每块板材的包装费为0.23元，所以本包装线采用PE膜进行四周包装，形式和原理类似于矿泉水的包装形式，采用这种包装，每块的包装成本几乎可以忽略不计，且具有两面透气效果。省去了以后采购纸壳的成本。

按照上一道工序，对15块已经放置齐整的珍珠岩版进行上下和600方向的两边进行覆膜。

4、自动热缩机：

将上一道工序的覆膜进行加热热缩作业，形成紧身包装。

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关键词：机械手