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KPRP10-1工业机器人

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参   考   价: 10000

订  货  量: ≥1  件

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地广州市

更新时间:2020-07-18 14:34:36浏览次数:586次

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产品简介

KPRP10-1工业机器人正面无奇异点的腕部构造,可内置管线的手臂,使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构,扩展应用方便,运行速度快。

详细介绍

大负荷:10kg

关节:6轴垂直多关节

大动作范围:2035mm

重复定位精准:±0.5mm

KPRP10-1工业机器人优点:正面无奇异点的腕部构造,可内置管线的手臂,使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构,扩展应用方便,运行速度快。

 

KPRP10-1工业机器人基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

10kg

臂展

2035mm

重复定位精度^2

±0.5mm

机械限位范围

1轴

±95°

2轴

+102°,-53°

3轴

+87°,-80°

4轴

±260°

5轴

±270°

6轴

±260°

大速度

1轴

1.9 rad/s

2轴

2.2 rad/s

3轴

1.9 rad/s

4轴

6.3 rad/s

5轴

6.3 rad/s

6轴

6.3 rad/s

大加速度

1轴

6.6(25) rad/s2

2轴

6.6(18) rad/s2

3轴

8(10) rad/s2

4轴

30 rad/s2

5轴

30 rad/s2

6轴

26 rad/s2

允许扭矩

4轴

30.4 N.m

5轴

19.6 N.m

6轴

9.8 N.m

惯性力矩

4轴

0.97 kg.m2

5轴

0.4 kg.m2

6轴

0.1 kg.m2

本体重量

370 kg

防护等级

IP65

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

3.9kVA


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