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KPRB3-1A蜘蛛手

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更新时间：2020-07-18 14:47:07浏览次数：870次

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广州精派智能装备有限公司

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产品简介

KPRB3-1A蜘蛛手降低了四轴的转动惯量，扩大了在物流、装配生产线的适用范围。特点如下：大线速度8m/s，速度快、刚度好、生产效率高。采用可冲洗的卫生设计（可选择），方便维护保养。集成视觉系统，出众的跟踪性能，可应用于食品包装生产线、药品分拣、电路板焊接、轻质产品包装、零件装配等。

详细介绍

大负荷：3kg

关节：4轴并联

大动作范围：φ1130mm

重复定位精准：±0.08m

KPRB3-1A蜘蛛手优点：它拥有*顶置球铰技术的四轴传动机构提高了四轴使用寿命，降低了四轴的转动惯量，扩大了在物流、装配生产线的适用范围。特点如下：大线速度8m/s，速度快、刚度好、生产效率高。采用可冲洗的卫生设计（可选择），方便维护保养。集成视觉系统，出众的跟踪性能，可应用于食品包装生产线、药品分拣、电路板焊接、轻质产品包装、零件装配等。

KPRB3-1A蜘蛛手技术参数
机构形态		并联机构
自由度		4
有效载荷		1kg/3kg
重复定位精度		±0.08mm
机械限位范围	1、2、3轴	+36°，-94°
	4轴	±360°
大角速度	1、2、3轴	18 rad/s
	4轴	50 rad/s
臂展		900*320mm
工作范围		φ900 mm	φ1130 mm
对应主动臂长度		351 mm	401 mm
对应连杆长度		800 mm	880 mm
大线速度		8 m/s
安装方式		顶吊安装
驱动方式		伺服电机驱动
本体重量		120 kg
防护等级		IP65
安装环境	温度	0~45 ℃
	湿度	通常在75%RH以下，短期在95%RH以下（1个月以内）
	振动	<4.9m/s2 (0.5G)
	其它	避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等；勿接近电器噪音源。
电源容量		2.0kVA