二层台机器人系统是新松公司针对陆地、海洋钻井作业中的起下钻排管作业而研制的自动化钻机配套设备。它能够将指梁内的立根精确移运到井口设定位置并交给顶驱，或者将顶驱上的立根按要求排进指梁内，为钻机的起下钻自动排管作业安全性提供了可靠的保证，消除了起下钻作业对二层台井架工的依赖。
二层台机器人系统能够垂直的起下并排的立根；小型轻便的结构系统不仅对井架的额外负荷小，而且安装和拆卸更加简便。各装置的独立操作模式更换为司钻房内的统一操作，增加了装置间的联动、顺控，提高了钻机的自动化水平；各机构间的实时通讯及连锁互锁条件的增加，提高了各装置间的防碰撞可靠性，增强了钻机的安全性能；起下钻时使人员远离井架和钻台的危险区域，*的提高了作业的安全性，是高效作业的保障，同时减轻了工人的劳动强度。
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