折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上，采用机器人自动化技术，与鹰爪机之间协调配合工作，将管场中水平放置的钻杆移运到猫道机上，再由鹰爪机翻转为竖直状态；或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆，翻转并移运到管场。该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中，抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ，实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。
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折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上，采用机器人自动化技术，与鹰爪机之间协调配合工作，将管场中水平放置的钻杆移运到猫道机上，再由鹰爪机翻转为竖直状态；或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆，翻转并移运到管场。该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中，抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ，实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。
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