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常州铭赛机器人科技股份有限公司
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智能生产线适用于个人媒体终端关键部件的精密智造，在保证无人化作业、连续生产、高生产率的基础上实现投资*率。
【快速实施】
设计到投产的时间节省50%以上
| 项目 | 模块参数 |
| 通信 | CAN总线 |
| 电源部分 | 220V±10％ 50Hz±2％ |
| 气压部分 | ≥0.4MPa |
| 使用环境温度 | 0 ~ 40℃ |
| 使用环境湿度 | 20% ~ 90%（无结露） |
| 外形尺寸 | （600/900/1200）mm*700mm*2000mm |
序号 | 模组名称 | 功能描述 |
1 | 视觉微点焊模组 | 实现工件的视觉识别及微点焊的工艺操作 |
2 | 热铆接模组 | 实现对工装板中工件进行热铆接工艺操作 |
3 | 自动剥线焊锡模组 | 实现32#住友线的自动剥线焊锡工艺操作 |
4 | 喷码模组 | 实现对工装板中工件按照设定好的程序进行喷码工艺操作 |
5 | 不合格品剔除模组 | 实现对工装板中不合格工件进行剔除操作 |
6 | 除尘模组 | 实现对工装板中工件进行除尘工艺操作 |
7 | 除静电模组 | 实现对工装板中工件进行除静电工艺操作 |
8 | 激光焊接模组 | 实现对工装板中工件进行激光焊接工艺操作 |
序号 | 模组名称 | 功能描述 |
1 | 搬运装配模组 | 实现工件的搬运和装入工装板或治具的工艺操作 |
2 | 工装翻转模组 | 实现工装板的翻转动作，方便产线机型后续工艺操作 |
3 | 磁回组件装配模组 | 实现磁回组件的自动上料、自动定位、自动装配工艺操作 |
序号 | 模组名称 | 功能描述 |
1 | 音频检测模组 | 实现对工装板中的工件音频特征进行检测，将判定结论供后续功能单元使用 |
2 | 外观检测模组 | 实现对工装板中的工件外观进行检测，将判定结论供后续功能单元使用 |
3 | 尺寸检测模组 | 实现对工装板中的工件相关尺寸特征进行检测，将判定结论供后续功能单元使用 |
4 | 胶水轨迹检测模组 | 对涂胶轨迹进行视觉检测，将判定结论供后续功能单元使用 |
5 | 点胶质量检测模组 | 对点胶质量（断胶、胶量、偏位等）进行视觉检测，将判定结论供后续功能单元使用 |
序号 | 模组名称 | 功能描述 |
1 | 工装板换向轮转模组 | 实现工装板在产线中由输送机构到回流机构的回转；需考虑前后两端换向 |
2 | 人工协作模组 | 在产线中实现人工对无法实现自动化的工艺进行操作 |
3 | 人工收送转模组 | 实现人工在产线起始端放入未进行工艺操作的工件工装板和回收完成工艺操作的工件工装板 |
4 | 产线换向模组 | 为减少产线占地长度，实现产线由“一”形布局变更为“S”形等布局 |
5 | 前道待料模组 | 实现与前道其它产线进行对接，可以将前道产线输出工装板在此进行等待，分批进入公司产线 |
6 | 后道待料模组 | 实现与后道其它产线进行对接，可以将公司产线输出工装板在此进行等待，输入客户产线 |
7 | 接驳模组 | 实现产线与其它功能产线或外接设备进行连接 |
8 | 工件取出模组 | 实现工装板在产线中由输送机构到回流机构的回转，同时可以实现完成工艺操作的工件的取出、放置操作 |
9 | 分料模组 | 实现产线输出工装板分别进入多条后续产线，以提升产线整体效率 |
10 | 合料模组 | 实现两条产线输出的工装板汇合到一处，统一进行后续工艺操作 |
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