该机包括液压行走桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。

履带螺旋打桩机主要特点：

 1、履带螺旋桩机桩架为液压步履式结构，可自行起落立柱，行走就位方便、准确、稳定可靠，施工效率高，劳动强度低。节能、环保、过载能力强、自动化程度高。

 2、履带螺旋桩机钻孔、成桩一次完成，成桩速度快，施工效率高。

 3、动力头采用双驱动、大通孔的三环减速器，承载能力高、过载能力强，结构紧凑，噪音低、寿命长、是目前国内桩机理想的动力装置。

 4、采用拖运与装运相结合的方式，整体性强、场地转移方便费用低。

 5、钻机是由机电液联合控制，所有操纵所需的电气按钮及手柄都置于操纵室前方，且均采用产品，操作方便、快捷、舒适。

    履带长螺旋打桩机参数：

   发动机：6105发动机

   发电机组：120千瓦，

   旋转角度：360°

   卷扬：11kw(2T)

   支腿:4条液压支腿

   动力头功率：45kw

   行走电机：15kw, 

   驾驶室：封闭式驾驶室

   油泵：双联泵

   动力头功率：45kw,

   底盘：3.5*2.2m（进口马达）

   履带板宽：400mm

   重量：12吨