CM15-202-J01卫星定位仪采用北京东方联星科技有限公司具有自主知识产权，自主开发的OTrack-128A多系统兼容卫星导航芯片，可同时接收B3/GPS导航卫星信号，实现机动载体的实时高精度三维定位、三维测速、精确定时。定位结果通过RS-422接口按照规定的传输协议输出，同时输出PPS秒脉冲信号。
产品特点
卫星定位仪为授时和导航部件，其将接收到的BDS B3（I/Q）、GPS L1频点的卫星信号进行相应处理，实现机动载体的实时精确授时、高精度三维定位和三维测速。
a)具备利用BDS B3频点的民码信号进行授时和三维定位功能；
b)具有通过RS-422串口输出飞控数据为机动载体提供，三维位置、速度等信息的功能；
c)具有通过RS-422串口输出遥测数据，用于状态监测和事后分析；
d)具有加电和复位自检功能，可检验定位仪和内部是否存在故障；
e)具备通过RS-232加载星历实现快速启动定位的功能。
应用领域
应用于火箭弹、航弹
技术参数
| 频点与通道 | 时间指标 | |||
| 支持频点 | B3(I/Q)、GPS L1 | 辅助定位时间 | 5s ~ 7s | |
| 通道数 | 24 | 冷启动时间 | ≤40s | |
| 定位更新率 | 1Hz、5Hz、10Hz（默认） | 重捕获时间 | ≤1s | |
| 精度指标 | 电气特性 | |||
| 水平精度 | BDS(I/Q)+GPS | 5m( 1σ ) | 工作电压 | 5VDC±10% |
| 垂直精度 | BDS(I/Q)+GPS | 10m( 1σ ) | 功耗 | 2W |
| 速度精度 | 0.2m/s ( 1σ ) | 数据接口 | RS-422（2个）； RS-232（1个） | |
| PPS精度 | 100ns ( 1σ ) |
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| 动态性能 | 结构特性及环境适应性 | |||
| 加速度 | 0g ~ 40g | 尺寸 | 67mm×66mm×29mm | |
| 速度 | 0m/s ~ 1000m/s | 重量 | ≤160g | |
| 加加速度 | ≤200g/s | 工作温度 | -40℃ ~ +60℃ | |
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| 存储温度 | -50℃ ~ +65℃ | |
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