产品特点 1、智能高效立拱，效率提升50%
立拱定位一键操作，实现拱架快速、精准拼装。
机械手调控，拱架连接法兰孔精准对位，拱架连接牢固可靠；整榀拱架姿态调节，可达到设计位置要求；
钢拱架施工作业较传统工法时间节约50%。
2、远程监控，精准定位
通过采用扫描仪，实现台车在隧道内的精确定位。
可通过网络进行远程监控，生成任意时间段内台车的运动轨迹动画。可以实时查看台车各仪表数值。
3、3D轮廓扫描优化施工
扫描仪工作时，可测得隧道内任意点的坐标，形成“点云"，并由三维轮廓重建自动处理软件，计算获得隧道超欠挖等数据，实现扫描轮廓与设计轮廓的超欠挖比对，指导拱架安装。
自动记录、存储3D扫描日志，用于分析超挖、欠挖情况，优化拱架作业。
4、多工法适用，多功能作业
适用于全断面（含仰拱）、大断面、微台阶法等工法作业；
适用于钢拱架安装、锚杆安装、锚网安装、辅助撬毛、辅助测量、隧道设备安装等施工作业。
5、少人化施工
智能提示施工工序，操作方法简单易懂；
通过控制机械臂抓取拱架代替人工作业，有效降低劳动强度。施工作业人员可减少至4~5人，有效减少掌子面施工人员数量。
产品参数 项目 | 单位 | 参数 | ||||||||||
SCD112S 二臂二吊篮 | SCD133 三臂（三吊篮） | SCD133G 三臂（三吊篮） 高原型 | SCDZ133 三臂（吊篮） 智能型 | SCDZ134 三臂（三吊篮+ | ||||||||
整机重量 | kg | 33850 | 42200 | 42200 | 42000 | 42000 | ||||||
整机尺寸：长×宽×高 | mm | 14700×2700×3300 | 14500×2700×3400 | 14500×2700×3400 | 14500×2700×3400 | 14700×2700×3300 | ||||||
电总功率 | kW | 55 | 75 | |||||||||
发动机额定功率 | kW | 118 | 118 | 129 | 118 | |||||||
大工作断面： 宽×高 | m | 15×11 | 16×13 | 16×13 | 13×16 | 13×16 | ||||||
小工作断面： 宽×高 | m | 4×4 | 6×6 | 6×6 | 6×6 | 8×8 | ||||||
臂架承载能力 | kg | 拱架臂 | 2×1000 | 主臂 | 1500 | 主臂 | 1500 | 主臂 | 1500 | 主臂 | 1500 | |
吊篮臂 | 2×500 | 辅臂 | 2×700 | 辅臂 | 2×700 | 辅臂 | 2×700 | 辅臂 | 2×700 | |||
凿岩机数量 | 个 | / | / | / | / | 1 | ||||||
大冲击功率 | kW | 18.5 | ||||||||||
大钻孔深度 | m | 5.25 | ||||||||||
起始水压 | bar | 1~10 | ||||||||||
拱架臂滑移行程 | m | 4.3 | 3.2 | 3.2 | 4.3 | / | ||||||
大爬坡能力 | % | 25 | ||||||||||
电缆长度 | m | 80 | ||||||||||
小转弯半径（内/外） | m | 3/10.8 | 6.4/11.25 | 6.4/11.25 | 6.4/11.25 | 7.65/11.26 | ||||||
行驶速度 | km/h | 15 | ||||||||||
转向方式 | / | 四轮转向 | 前轮转向 | 前轮转向 | 前轮转向 | 前轮转向 | ||||||
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