产品特点
全断面多线同步检测
多节臂架伸缩机构配置定制化九通道雷达检测系统，实现隧道全断面的单次多线测量，检测效率高。
雷达天线自适应避障
雷达天线配置缓冲机构，检测过程天线实时调整姿态，与隧道壁紧密贴合确保检测数据连续。
数据自动化采集
采用九通道雷达检测系统，实时采集和生成图像数据，标定质量缺陷位置，准确分析隧道内部环境状况。
适用范围广
采用汽车底盘，便于转场检测作业，臂架检测范围即可满足高铁隧道竣工衬砌质量验收，也可满足公路隧道衬砌检测。
高原适应性（仅高原型具备）
高原环境适配性设计，可在海拔≤ 4500m、温度 -25~50°的环境下高效工作。
多节臂架伸缩机构配置定制化九通道雷达检测系统，实现隧道全断面的单次多线测量，检测效率高。
雷达天线自适应避障
雷达天线配置缓冲机构，检测过程天线实时调整姿态，与隧道壁紧密贴合确保检测数据连续。
数据自动化采集
采用九通道雷达检测系统，实时采集和生成图像数据，标定质量缺陷位置，准确分析隧道内部环境状况。
适用范围广
采用汽车底盘，便于转场检测作业，臂架检测范围即可满足高铁隧道竣工衬砌质量验收，也可满足公路隧道衬砌检测。
高原适应性（仅高原型具备）
高原环境适配性设计，可在海拔≤ 4500m、温度 -25~50°的环境下高效工作。
产品参数
| 项目 | 单位 | CQJ10 | |
| 整机重量 | kg | 28000 | |
| 整机尺寸：长 × 宽 × 高 | mm | 11000×2520×3975 | |
| 工作范围：宽 × 高 | mm | 大隧道断面：14000×10300 小隧道断面：8680×8650 | |
| 行驶速度 | km/h | 60 | |
| 检测作业速度 | km/h | 3~10 | |
| 测线布置 | / | 拱顶 1 条、拱腰、拱墙、矮边墙各 2 条，仰拱 2 条 | |
| 雷达天线 | 检测深度 | cm | 仰拱检测：>200 衬砌检测：≥ 50 |
| 实测水平分辨率 | m | ≤ 0.02 | |
| 实测纵向分辨率 | cm | <2 | |
| 视频采集定位误差 | m | ≤ 1 |
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