SINGA800水陆两栖管道爬行机器人

“SINGA800水陆两栖管道爬行机器人，管道检测修复机器人”参数说明

“SINGA800水陆两栖管道爬行机器人，管道检测修复机器人”详细介绍

SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人，是我司研发的一款针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广，主要性能指标均为国内。

SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄影机系统、照明光源系统、声纳检测系统，摄影机系统可在管道内直视和侧视观察，运作灵活，同时，可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息，以及声纳分析图像，将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员，从而形成准确、专业的检测报告，为后期管道修复工作提供可靠依据。

水陆两栖爬行车

◆双马达，功率为：2*200W

◆防护等级：IP6/8,可满足水下10米工作要求

◆防爆符合国家G3836防爆标准

◆搭载能力：约200公斤

◆重量：28KG

◆尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm

升降架zui高：1646mm*700mm*954mm

线缆收线车

◆ 收放线方式：电动，可手动

◆ 移动方式：自带车轮

◆ 线缆类型：钢丝绳+光纤

◆ 线缆长度：（标配1000米），抗拉力不小于150KG

◆ 电池容量：60V * 36 Ah ，可连续工作时间>5小时

◆ 配备电子计米装置

◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm

◆ 重量：120 kg

爬行器控制系统

显示屏尺寸：12.1寸

◆ 触摸屏控制

◆ 接口：USB RGV

◆ 爬行器控制软件

车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置

城市地下污水、雨水管道的检测

城镇地下管道，是城市的命脉与经络，每一年，国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复，但在实际工作当中，多数管道内部的情况，人工无法观察，或因无法进入，或因内部情况过于恶劣，排水管道内部存在很多有有害体，如：硫化氢、一氧化碳等，一旦人下井，则会有严重的安全隐患，管道内部没有光线，会影响判断结果，有了管道爬行机器人，困难便迎刃而解了。

管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用

各种管道经过多年运行后，由于腐蚀、运行管理不善等原因，不可避免的会产生各种损伤和泄露，带来严重的经济损失，但全线更换新管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的*关注，而我们的SINGA800，则可以担当此重任。

军事防恐、侦查等方面的应用

随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体，将逐步接管某些军人的战斗岗位，SINGA800灵活的性能，可充分担当侦察、排爆等任务。

地震、煤矿等事故搜救方面的应用