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190BX系列微型摆线针轮REA减速器

迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.

传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差，精度高，差值就小,

回差:指在额定转矩的±3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角

齿隙:指在额定转矩为零处的扭转角

扭转刚度:扭转刚度=B/A

精密减速机速比如何选择?

RV减速器的作用：  普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到想要的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。斜齿行星齿轮减速机 行星架体

 REA减速机行业发展转型方向 　　

减速机内部齿轮变位系数选择 正确合理选择变位系数，不但可以凑合--距，--齿轮根切，----同心条件，齿轮的传动性能和--其承载能力及--齿轮的使用寿命，还可以控制侧隙、温升与噪声。在闭式齿轮传动中，对与硬齿面(硬度350HBS)的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动--一般是按弯曲疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应--使相啮合的轮齿具有相等 的弯曲强度。

对与软齿面(硬度350HBS)的齿轮其主要失效形式是疲劳点蚀,这种齿轮传动--一般是按--疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应--使尽可能大的--疲劳强度与疲劳寿命。合理选择变位系数的限制条件有: ① --被切齿轮不发生根切;

② --齿轮传动的平稳性，重合度大于1，一般要求大于1.2;

③ --齿-有厚度;

④ 一对齿轮啮合传动时，

RV减速器--波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有-高的刚度和回转精度，

一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。 　

当齿轮齿面受外力产生变形时，可以--对与之啮合的齿轮产生干涉，并且可以--噪音，--齿轮寿命。要注意不能修整过量，过量修整等于增加了齿形误差，将对啮合产生--影响。

 6.齿轮声辐射特征分析 在选择用不同结构形式的齿轮时，对其特定结构建立声辐射模型，进行动力学分析，对齿轮传动系统噪声进行预先评估。以便根据使用者的不同要求(使用场所，是否-人操作，是否在城区内，地上、地下建筑物有-特定要求，是否有噪声-护，或-其他特定要求)去--。

7.减速机动力源运转速度 根据在不同转速条件下对减速机的实验表明，随着减速机输入转速的增加，噪声也将--。

 8.减速机箱体结构形式 试验研究表明，采用圆筒形箱体对减震有利，在其他条件相同的情况下，圆筒形箱体比其它类型箱体噪声级平均低5dB。对减速机箱体进行共振测试，找出共振位置，增加适当的筋条(板)，可以--箱体的刚度，减少箱体的振动，实现降噪。多级传动时要求瞬时传动比的变化尽量小，以--传动平稳，冲击及振动小，噪声低。

 RV行星减速机；谐波减速机。

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