行星减速机 伺服减速器型号 返回列表页

行星减速机 伺服减速器型号

　　 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

一、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

行星减速机性能特点：

1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱--。

2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于--轴的强度和轴承寿命。

3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

5、行星减速机-为搅拌--的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。 　　

-行星减速机的精度与什么有关？ 　

　，--行星减速机是----的传动装置，一般和--伺服电机配套使用，影响--行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等-是影响--行星减速机精度的主要原因，

下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面----行星减速机用轴承。 --行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由减速机内部轴承来决定。--行星减速机回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。

维持合理的减速机内部轴承间隙量，对--行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。 对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让--行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道--处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴--线产生漂移现象，容易引起--行星减速机部件的振动。

 因此，使减速机内部轴承内部产生的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道--处出现弹性变形量，以--轴承的刚性。 其实影响--行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考。

大家知道伺服电机在刚开始启动的时候，由于加的有负载，启动需要很大的力矩，这时-考验--行星减速机的过载能力，此时的扭矩可能要比额定扭矩大2-还多，如果型号选的刚刚好，那么--行星减速机的可能就会出现崩齿和断轴现象。在--和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果-过了其额定输出扭矩的 2 -，并且这种--和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩富余量

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