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行星齿轮减速电机

行星减速电机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。行星减速电机减速比：属于单段速比的常用比速有：3，4，5，6、7，8、10；属于双段减速机的常用比速有：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。转角/直角90度行星减速比：属于单段速比的数值有：3-20；属于双段减速机的速比有：12-200。

斜齿轮精密行星式减速机和直齿轮行星减速电机比较：

一、斜齿轮精密行星式减速机比直齿精密行星减速机运行相对平稳，齿轮啮合度高，在齿轮转动时，减小重负载引起的减速机抖动现象。

二、一般来说，斜齿轮精密行星减速机承受负载大，因为直齿在齿轮与齿轮啮合时，一般只有一个齿是维持在处分咬合状态，而斜齿轮可以做到维持2到3个齿轮一起在咬合，所以承受的负载大。

三、直齿精密减速机加工相对容易，在装配方面要求也低，斜齿轮精密行星减速机加工精度要求高，对装配也有要求，所以，一般情况下，直齿的价格要比斜齿的便宜一些。当然，也有一些企业，在对直齿减速机装配以及加工精度要求高的，价格也不低。

行星减速电机可用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。可用于多个厂商所制造的驱动产品配套，如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、多摩川、东元、汇川等品牌伺服电机以及步进电机。

行星齿轮减速电机速比计算：

1、若减速机额定功率为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定义计算方法为减速比=输入转速÷输出转速。

2、一般计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。