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AQMD_NS系列电机驱动器使用的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术，可完美地控制电机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短，且反冲力小；输出电流实时监控防止过流，有效保护电机和驱动器。
功能特点
| ◆ 电压范围9~36V，大负载电流20A（非倍流）/30A(倍流），额定电流16A； |
| ◆ 单/双电位器、0~10V模拟信号与TTL电平、-3.3V~+3.3V差分模拟信号、PWM信号、RS485多种输入信号； |
| ◆ PWM调速(调压)、力矩控制(稳流)、自测速/外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式； |
| ◆ 电机电流PID调节，大负载/制动电流可配置，电机启动/制动/换向时间短、冲击力小； |
| ◆ 正反转双向调速，可预设正/反转速度并存储，通过开关/按钮控制启停和方向； |
| ◆ 可外接两个限位开关分对正反转限位； |
| ◆ 电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机，支持堵转限位停转； |
| ◆ 485共模电压保护，支持RS485多站点通讯，支持MODBUS-RTU协议，方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)控制，支持通讯中断停转保护； |
| ◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声； |
| ◆ 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~99.9%； |
| ◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境。 |
| ◆ 使用加厚铝合金大散热器机壳，散热效果好。 |
原理概述
本驱动器使用的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机启动、制动(刹车)和换向控制及堵转保护，电机响应时间短且反冲力小，输出电流实时调控防止过流，有效保护电机和驱动器。
| 电机启动控制：电流自动调节的软启动方式，电机启动迅速而无强烈的反冲震动。支持加减速时间配置。 |
| 电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动时间配置。 |
| 电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。 |
| 电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。 |
| 电机自测速稳速控制：通过对电机电流波动频率的测量来间接测量电机的转速，使用PID调节方式来实现稳速。 |
| 电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。 |
| 内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。 |
| 外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。 |
技术参数
产品展示
驱动器正面
驱动器背面
拨码开关配置
1.控制方式的配置
2.电机额定电流的配置
3.调速方式的配置
4.堵转时间的配置
典型用法
1.单电位器占空比调速点动控制的接法
点动控制方式使用电位器调速时需将触发方式配置为点动方式，工作过程为：开关K1闭合，电机正转，使用电位器调速；K1断开，电机停止；当正转限位后电机停止，再闭合K1无效；K2闭合，电机反转，使用电位器调速；K2断开，电机停止；当反转限位时电机停止，再闭合K2无效。
2.单片机PWM调速方式接法
此接法可实现通过单片机PWM信号对电机调速： 单片机的电源地接驱动模块的COM口；IN1脚接单片机的PWM的输出，用于调速；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机正反转。
3.PLC模拟电压PWM调速方式接法
此接法可实现通过PLC模拟量对电机调速，通过继电器/晶体管切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。当模拟量AO电压值为0V 时，电机停转；当AO电压值为0～10V 时，输出占空比与AO 电压值成正比。
4.双电位器占空比调速方式接法
此接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。
5.预设正反转速度自保控制的接法
此自保触点控制方式的工作过程为：按一下B1，电机正转，按一下B3或直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，按一下B3或直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转；B3为强行停止按键。在运动过程，无论电机正转或反转，均可通过按下强行停止按键B3使电机停转。
如果环境干扰较大，可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只10A的保险丝。
6.485多站点控制的接法
每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应，不能与其它驱动器重复。
示例程序
提供PC机示例程序(含源码)，可用来配置参数、调试电机或二次开发。
特别功能：对于大功率电机(通常空载电流0.5A以上)，无需测速装置，本驱动可直接测量电机换向器的换向频率。换向频率除以电机转动一转的换向次数再乘以60便是电机的转速（电机转速=60 *换向频率/电机转动一圈的换向次数）。基于自测速功能，本驱动器可实现堵转判断和稳速功能(即负载变化引起转速变化，驱动器将自动调节转速至之前的转速)。
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