当前位置：佛山华数机器人有限公司>>BR双旋机器人系列>> HSR-BR5110码垛机器人
| 工业机器人 | HSR-BR5110码垛机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 5 | ||
| 额定负载 | 110KG | ||
| 大工作半径 | 2400mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ||
| 运动范围 | J1 | ±180° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +20°/+330° | ||
| J4 | ±120° | ||
| J5 | ±360° | ||
| 额定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s | |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | ||
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | ||
| J4 | 3.27rad/s,187°/s | ||
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | ||
| 速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s | |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | ||
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | ||
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | ||
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | ||
| 容许惯性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ | |
| J4 | 26.4㎏㎡ | ||
| 容许扭矩 | J5 | 327NM | |
| J4 | 707NM | ||
| 适用环境 | 温度 | 0°C-45°C | |
| 湿度 | 20-80% | ||
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | ||
| 示教器线缆长度 | 8米 | ||
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | ||
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | ||
| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式：焊接) | ||
| 预留气路 | 2*Φ8 | ||
| 电源容量 | 17kVA | ||
| 额定功率 | 14KW | ||
| 额定电压 | 三相五线 AC380V 50HZ | ||
| 额定电流 | 23A | ||
| 本体防护等级 | IP50 | ||
| 安装方式 | 地面安装 | ||
| 本体重量 | 980kg | ||
| 控制柜防护等级 | IP53 | ||
| 控制柜重量 | 180KG | ||
| 控制柜尺寸 | 840mm（宽）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | ||
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