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DaoAI系列3D相机DaoAI-WM

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更新时间:2020-12-09 15:16:45浏览次数:379次

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产品简介

DaoAI系列3D相机DaoAI-WM

详细介绍

高精度识别3米以内的物体
点云识别速度0.8s
标定精度0.1mm


应用场景
3D料箱拣选 3D物料跟踪涂胶 物流行业的拆垛 三维尺寸测量 质量检测 三维模型重建

相机特点
小身材,大景深,可适用于多种常见料箱抓取。
近距离,大视野,可以安装在物料上方,也可以安装在机器人第六轴。
精度高,抗反光,对于结构复杂、表面金属反光的物体有很好的识别效果,亦可处理更多复杂情况。
速度快,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的金属反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括自动化机器人引导,工业检测,侧量,学术研究等)。


平面指标点指标
条件真实度精度准确度准确度
默认200μM140μM235μM50μM
LA=300 LUX*550μM155μM260μM115μM
D=1000 MM530μM380μM610μM230μM
D=1000 MM,LA=300 LUX*520μM405μM625μM280μM

物理规格
规格DaoAI系列
尺寸(长×宽×高)300 MM X 234 MM X 86 MM (不含镜头和支脚部分)
材质ABS树脂(外壳),铝(基板)
重量4.0KG
环境标准IP54
电源接口GX12 5芯插座
USB 数据接口USB 3.0 A型插座
外部电源转换器转12V 8A直流电

规格参数
条件精度
工作距离(D)MS-AS: 1000 MM
环境温度(TA)21℃
环境光照度(LA)175 LUX
光圈(A)MS-AS: F/2.8
增益(S)1.0X
帧率0.2 FPS
LED电流设值R: 104; G: 135; B:130(白光)
快门/曝光档(S)MS-AS: -1档
投影光通量(B)MS-AS: 1/2X档(D≤600MM); 1X档(D>600MM)
其他HDR模式关闭 5 MIN 预热

特征:

HDR模式
捕获助手
高速(10fps)
原色3D点云
本机点云处理:对比度失真过滤器,离群值过滤器等。

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