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南京国电环保科技有限公司
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输煤廊道巡检机器人
产品概述
输煤廊道的巡检工作作为燃料输送线业务的重要部分，劳动任务繁重，条件环境恶劣，目前仍然采用传统的人工作业方式，存在效率偏低，及时性、安全性不高，可靠性、稳定性偏弱，误报、漏报现象时有发生，视频监视大量盲区，无法及时快速追踪现场情况等诸多问题。我方综合公司针对输煤廊道管理特点，经过大量调研分析，推出输煤廊道智能巡检机器人管理解决方案，目的在于大化的确保输煤运行安全、可靠、经济、高效。
系统综合运用了3D相机视觉特征捕捉、激光监测流量、高精度定位、红外热成像等*技术，实现了动态追踪、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、全廊道温度感知、视频实时监视、异常动态追踪等功能，大幅提升现场的感知力、异常情况判断力，是一套智能巡检机器人代替人工巡检的*产品。
产品特点
双目红外热呈像：红外热像能够提前发现异常情况，避免演变为严重故障，杜绝财产损失或对人身安全构成潜在威胁，红外检测设备成像分辨率：320×256，红外热像仪测温范围：－40ºC～＋550ºC；测温精度为max(5℃ or 5%)。
轨道轻型材：轨道型材采用高强度铝合金，可拼接为U型弯和S型弯，可以根据现场环境进行设计，防止落尘、防锈、柔韧性强、耐磨损等特点。
激光流量测堵：利用工业级、高频、高精度激光器，对入口流量和出口流量进行实时监测，对比分析落煤管落煤情况，稳定、可靠准确、及时的判断堵塞情况。
测起火/测跑偏/侧撕裂：运行在皮带上方，提早发现燃烧的煤炭，防止煤炭点燃输送设备。系统也可监测到由于老化、摩擦等原因引起的皮带、托辊发热现象起火，发出预警或连锁停运。快速准确检测皮带跑偏，发出预警或连锁停运，同时还可通过与消防灭火喷淋系统联动，直接进行降温、防火和灭火。采用专业级进口3D相机，每秒可达1200条激光扫描线，通过实时扫描、抓拍皮带表面，捕捉裂痕特征，*误报、漏报现象。
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