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90度直角行星换向器转向器
参考价: 1650
订货量: 1
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访问次数:414更新时间:2021-04-13 16:00:22

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产品简介
中国台湾*法拉特FALATE高精密大扭矩斜齿行星减速机转向器,90度直角行星换向器转向器 1、CJ:条件跳转指令

CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的,以扫描时间。

2、CALL:子程序调用指令、SRET:返回指令

子程序应写在主程序之后,即子程序的标号应写在指令FEND之后,且子程序以SRET指令结束
产品介绍

*中国台湾法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机转向器,中国台湾FALATE法拉特大扭矩精密行星减速机换向器,伺服马达/步进电机用法拉特精密行星式减速机换向器,90度直角行星换向器转向器,90度直角行星换向器转向器   1、CJ:条件跳转指令

CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的,以扫描时间。

2、CALL:子程序调用指令、SRET:返回指令

子程序应写在主程序之后,即子程序的标号应写在指令FEND之后,且子程序以SRET指令结束

3、IRET:中断返回指令、EI:允许中断指令、DI:禁止中断指令

PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间,而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求时,PLC停止执行主程序,去执行相应的中断子程序,遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。

4、FEND:主程序结束指令

FEND指令表示主程序的结束,子程序的开始。程序执行到FEND指令时,进行输出处理、输入处理、定时器刷新,完成后返回第0步。

FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用(P表示程序指针、I表示中断指针)。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应FEND指令之后。CALL指令调用的子程序以子程序返回指令SRET结束。中断子程序以中断返回指令IRET结束。

5、WDT:定时器刷新指令

如果扫描时间(从第0步到END或FEND)超过100ms,三菱PLC将停止运行。在这种情况之下,应将WDT指令插到的程序步(扫描时间不超过100ms)中刷新定时器。

6、FOR:循环开始指令、NEXT:循环结束指令

FOR~NEXT之间的程序重复执行n次(由操作数)后再执行NEXT指令后的程序。循环n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0,循环作1处理。

FOR与NEXT总是成对出现,且应FOR在前,NEXT在后。FOR~NEXT循环指令多可以嵌套5层。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。

FR-E700系列三菱变频调速器 经济型高性能变频器
1、功率范围:0.1~15KW
2、磁通矢量控制,0.5Hz200%转矩输出
3、扩充PID,柔性PWM
4、内置Modbus-RTU协议
5、停止精度
· 加选件卡FR-A7NC,可以支持CC-Link通讯
6、加选件卡FR-A7NL,可以支持LONWORKS通讯
7、加选件卡FR-A7ND,可以支持Deveice Net通讯
8、加选件卡FR-A7NP,可以支持Profibus-DP通讯
FR-E740-0.75K-CHT 
FR-E740-1.5K-CHT
FR-E740-2.2K-CHT 
FR-E740-3.7K-CHT 
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