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施努卡（苏州）智能装备有限公司
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弧焊视觉质量检测应用背景弧焊作为一种简单高效的连接方式，具有生产效率高，成本低等特点，广泛应用在汽车、船舶制造等领域
弧焊作为一种简单高效的连接方式，具有生产效率高，成本低等特点，广泛应用在汽车、船舶制造等领域。但在焊接过程中，由于受到环境、板材搭接、焊接速度等影响，极易产生位置偏移、气孔、裂纹、飞溅等焊接缺陷，通过人工检查的方式不仅效率低，且主观影响较大，极易发生漏检的情况，给产品质量带来风险。弧焊视觉质量检测因此应运而生。
99% 在线检测；
机器人式；
快速柔性的数据处理；
准确高效；
MIG/MAG/激光焊/CMT；
不同的板材(镀锌钢板，热成型钢板，铝)；
适用不同类型的搭接形式；
焊缝质量缺陷识别（位置、高度、颜色、气孔、裂纹、飞溅等）
采用三维线激光传感器；
获取2D/3D的图像信息；
机器人柔性针对不同零件；
针对3D图像点云进行数据处理；
视觉引导系统连接分为两部分：测量传感器与视觉系统控制柜的连接、控制柜与机器人或PLC连接，示意图如下：
支持的检测速度；
同主流的机器人KUKA ABB Fanuc 安川；
高速视觉控制器进行处理；
采用以太网等进行通讯；
E34—180G 电阻焊工艺的通用焊接规范；
B13-1540 电弧焊工艺方法、焊缝验收标准；
B13-1530 MIG/MAG焊焊缝定义；
B13-1570 电弧焊填充材料焊丝；
B13-1340 激光熔焊接收标准；
B13-1310 激光焊焊接接头的定义；
01009_10_00491 弧焊PSA技术规范；
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