模具保护器安装方案

模具监视器，是利用*的机器视觉处理算法与PC机、相机、光源共同组成一个稳定的注塑模具保护装置。主要针对注塑模具生产过程中遇到的各种可能性的问题进行检测，起到保护模具的作用，保证生产的持续性。主要检测内容有：

1. 机械手取出后检测

2. 监视嵌件是否放置到位

3. 监视滑块位置是否正常

4. 监视模腔内是否有异物

5. 监视产品成型不良

6. 监视产品脱模不良

7. 监视模具是否有油污污染

8. 防止残次品连续出现

我司模具保护器的优势：

1. 检测速度快：在100ms即0.1秒就能完成检测，在注塑机油阀切换的间隙时间内就可完成检测，不影响生产周期。

2. 检测精度高：可以达到像素级别的检测精度。

3. 操作方便：注塑机更换不同模具，只需调整相机的摆放位置，无需重新接线，只需几分钟就可完成调试。

4. 抗*力强：使用抗干扰的高清工业相机。

5. 质量稳定性高：主要接口全部使用航空插头，抗氧化，抗震动，使用寿命长。

根据现场研究贵公司产品生产工艺情况，主要容易出现的问题有以下三点：

1. 使用的是高硬度的PPT料，如果机械手在夹料头的时候，极易造成破损的料头掉在上模与拉板之间造成模具压坏。

2. 由于是立式注塑，机器上部的润滑油脂或渗出的液压油容易滴落到模具上，造成连续出现产品被污染的情况。

3. 嵌件放置位置不准确，或者放置准确后但在转盘转动过程中嵌件位置移位，造成压坏模具。

根据上述情况，有两个工位需要检测，所以配置两个高清工业相机分别检测两个工位；由于开模行程较短，光线不稳定，另配两个850nm红外光源进行补光，提高检测的精度及稳定性，具体检测方法如下：

相机一：相机一和红外光源一照在上模和拉板之间，在机械手取完料头后进行拍照检测，如果有料头或油污掉落在拉板上则发出报警声，并断开机器的锁模阀防止压坏模具。

相机二：相机二和红外光源二照在下模板上，在转盘转进锁模工位后锁模之前进行拍照检测，如果嵌件没有正确地放在模具的嵌件腔内，则发出警报声，并断开机器的锁模阀，以防压坏模具。

模具保护器在转盘机、立试机、机卧式机以及压铸机等各种成型机上都有很多成功的案例：