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北京合鑫众业科技有限公司
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Thermaltronics(热魔) 焊接机器人系统采用创新的设计理念,技术和精密组件确保系统的精度. 高精密硬件与智能化软件的结合确保精确焊接和低操作员培训成本.
双手臂, 6轴智能焊接机器人
智能补偿PCB的高度变化
图象识别系统
激光测高
居里控温技术
焊接机器人的结构组成:
1, 运动控制系统:伺服马达+精密滚珠丝杠 (6轴),重复精度:±0.01mm
2,影像系统:工业相机 + 可调光源 130万像素 图像分别率:0.015mm
3,*的双臂设计(烙铁头和送锡器独立控制)
4,激光测高模块 可精确到0.001mm
5,烙铁头自动校准模块
6,辅助点胶模块
7,可视化编程软件
8,具有Mark识别功能,可自动进行焊接坐标纠正。
9,专门为航空插头设计开发的自动识别ID功能,可通过识别焊杯形状自动匹配焊接坐标。
10,产品质量追溯功能:通过扫码可将产品信息,焊接工艺参数,生产时间等绑定记录,
实现产品质量追踪。
11,除烟装置
12,烙铁头清洁模块:包括吹锡和刷锡
13,实时焊接视频观察系统
14,自动破锡功能
15,焊接加热系统:居里温度控制,可快速补充热量。
16,底部预热 (选配功能)
TMT-R9800S-2 主机系统技术指标:
输入线路电压:220-240 VAC
伺服电机轴:6轴
轴的动态范围:X轴200mm,y轴200mm,Z1,Z2轴70毫米, 旋转轴360°
轴速:X,Y,Z轴 0.1mm-300mm/ sec,,旋转轴0.1-450°/sec
定位重复性:X,Y,Z轴±0.01mm,旋转轴:±0.02°
相机分辨率:0.015mm
气压:标准气源Max. 6 Bar / 87 PSI
工作/视觉尺寸:200毫米x200mm
焊丝直径范围:0.3mm-1.6mm
计算机:工业计算机 操作系统:Windows 7
焊接系统:TMT-9000S (40 Watts RF)
居里热技术:250°C-500°C(382°F-932°F)
耗电量:1 KVA
尺寸(WxHxD):800mm (H) x 702mm (D) x 620mm (W)
重量:125 KG
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