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东莞市中川自动化有限公司
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关节机器人U3-series是一款工业型四轴机器人，在这样高效生产的环境中关节机器人代替人工提高生产效率的优势明显。关节机器人可全天候24小时不间歇的为你工作，可*生产企业中取放料，搬运物料，定点作业等拟人工操作，关节机器人是生产企业好帮手。
JUNCHW品牌关节机器人特性：
●低成本，高适应性
●易用、可靠、高速
●占地面积小，动作范围大
●驱控一体，操作简单，轻松实现自动化作业。
关节机器人U3-series技术参数：| 型号 | U3 series | |||
| 安装方式 | 水平安装 | |||
| 臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本体重量（不含线缆重） | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
| 大运动速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
| J3 | 1000mm/s | |||
| J4 | 1215°/s | |||
| 重复定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 大运动范围 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 150mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 1kg | ||
| 大值 | 3kg | |||
| 标准循环时间*¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
| 第四关节容许惯性力矩*² | 额定值 | 0.01kg.m² | ||
| 大值 | 0.1kg.m² | |||
| 电机功耗 | 第1轴 | 400W | ||
| 第2轴 | 200W | |||
| 第3轴 | 100W | |||
| 第4轴 | 100W | |||
| 第3关节下压力 | 100N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路、气路*³ | 用户电路 | 15pin（DB接口，1-6号可用） | ||
| 用户气路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 | |||
*1.负载1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位时。
*2.大值在加速度系数的设定上有限制。
*3.本体6输入2输出，基座4输入2输出，控制箱14输入10输出。
关节机器人U3-series安装外形图：
关节机器人的应用：
关节机器人在x,y轴方向上具有良好的转动特性，而在Z轴方向具有高强度的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，主要应用于精密金属加工、电子电气、塑料工业、铸造行业、电器行业、食品行业、冶金行业、玻璃行业、烟草行业、化工行业等领域。
关节机器人U3-series安装外形图：
关节机器人的应用：
关节机器人在x,y轴方向上具有良好的转动特性，而在Z轴方向具有高强度的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，主要应用于精密金属加工、电子电气、塑料工业、铸造行业、电器行业、食品行业、冶金行业、玻璃行业、烟草行业、化工行业等领域。
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