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东莞市中川自动化有限公司
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mir100物流车物流车是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。 省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而mir100物流车 正占据主导地位。 mir100物流车凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。
高度灵活的 mir100物流车 自主式运输，负载高达 100 kg (220 lbs)。可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。
mir100物流车规格参数：
mir100物流车优势：
mir100物流车规格参数：
| 长度X宽度X高度 | 900mmx600mmx358mm |
| 高于地面高度 | 50mm |
| 重量（不带负载） | 62.5kg |
| 负载表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 欧盟托板 |
| 负载重量 | 高达 100 kg |
| 运行时间 | 10小时或20 km |
| 大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 大坡度增量 | 5 %，负载为100 kg时 |
| 旋转半径 | 0.55 m（围绕机器人中心） |
| 定位精度 | 位置 ±5 cm，至停靠标志 ±1 cm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 2cm |
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时） |
| 内置充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V，大 15 A |
| 环境温度范围 | +5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 | 4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太网 |
| SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 In RealSense™ | 检测高于地面 5-50 cm 的前方物体 |
| 超声扫描仪（4 件） | 检测前方透明物体，如玻璃门 |
| 从地面至顶部高度 | 1800mm |
| 重心 | 低于地面以上900mm |
1，机器人为模块提供灵活性，包括机架、货架、输送机、电梯甚至协作机器人手臂 - 可以是易于定制和安装，以满足特定的应用要求。
2，凭借其ESD兼容的特性，mir100物流车是必须保护运输零件静电放电的电子组装应用的理想选择。
3，mir100物流车比市场上任何其他移动机器人提供更强的高性能传感器技术。
4，六个独立的传感器系统将数据提供给机器人的实时导航和安全算法。这使得机器人能够在布满了人、托盘或箱子等不可预测的障碍环境下，高效安全地运行。
5，360度全扫描可使机器人安全地进行备份，而不于向前运动。6，额外的传感器通过识别机器人上方的障碍物（例如桌子）来防止盲点，并可以向前和向下查看孔或楼梯间，以及玻璃墙等清晰的障碍物。
