该AGV需要通过由两道转闸门组成的隔离室,AGV与两道卷闸门进行通讯。当AGV到达卷闸门前时向卷闸门发送信号,卷闸门开启,在AGV进入隔离室后,关闭*道卷闸门,然后开启第二道卷闸门,AGV离开隔离室后,关闭第二道卷闸门。
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