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北京欧雷新宇动画科技有限公司
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相信很多小伙伴们在物流仓库、超市、工厂等地方看过那种装卸运货的叉车吧，但是可能都没有去真正的驾驶过，也不知道如何运用叉车进行物流装卸
相信很多小伙伴们在物流仓库、超市、工厂等地方看过那种装卸运货的叉车吧，但是可能都没有去真正的驾驶过，也不知道如何运用叉车进行物流装卸。
现在我们北京欧雷开发了一款无风险叉车培训模拟器，可以通过这个系统进行VR物流装卸作业培训，可以帮助大家了解和学习如何使用叉车。
我们这款VR叉车驾驶模拟系统就是一款模拟驾驶叉车模拟系统，在系统里体验到驾驶叉车乐趣的同时真正学习到叉车驾驶技术。
目的
课程目的：对物流公司员工进行装卸机驾驶规则（即：货物搬运规则，遵守安全技术以及应对危险情况的规则）培训。
虚拟驾驶训练系统，最终可达到目的：
1. 用户可自行改变场景的逻辑关系，修改培训内容。
2. 调整违规对象的位置或在该位置违规对象的数量。
3. 可接入其他控制设备，如方向盘、踏板、振动响应座椅。
叉车驾驶员目前是作业现场经常发生紧急情况的主要原因，虚拟驾驶训练系统可模拟情况下仓库内货物装卸作业，可进一步按比例放大，包括增加危险位置、参与人员，以及设备和情况的数量，可大大提高仓库装卸作业的安全性。
违规情况模拟：
1. 作业开始前未检查装卸机的喇叭。
2. 行驶前未给出声音信号。
3. 起降货物时未给出声音信号。
4. 通过“盲弯"时未给出声音信号。
5. 装卸机在装卸机道路上行驶5米未给出声音信号。
6. 违反限速。
7. 货叉升高时移动。
8. 装卸机超负荷运行。
9. 碰撞到货架。
10. 碰撞到人、其它装卸机。
11. 驾驶装卸机时未遵守装卸机间的距离要求。
12. 用户发现危险物体时未报告。
13. 抓取错误的托架。
14. 移动时丢失货物。
15. 在不恰当区域卸货。
16. 沿不平坦路面（凹坑）行驶。
17. 驶向关着的大门。
18. 未确认机动可能性就向后方移动。
19. 以错误的方式装货或卸货。
场景功能设计：
发生碰撞的时候真实模拟破坏的物理性质。
2. 物体具有物理性质，有12种统一逻辑的不同的视觉模型， 可以作为危险对象（障碍物）使用。
3. 装卸车沿着给定的坐标移动，具有碰撞和运动的动画效果，附加区域可确定行驶时是否符合距离要求。
4. 装卸车在移动的过程中，如果遇到水洼，会影响装卸车速度的移动（加大制动距离，加大转弯角度），系统会自动将该危险情况发送给其他操作员，以示警示。
5. 驾驶舱内内置平台电脑，用于接收指令和用户的警报。
6. 模拟后视镜，盲区操作时使用，真实模拟装卸车后视镜的效果。
7. 模拟手台，用于通知所在位置的危险位置及危险物品。
8. 使用游戏控制器（方向盘，踏板）控制装卸机移动、货叉、塔架等交互
虚拟驾驶训练系统功能：
1. 虚拟驾驶模系统可创建虚拟现实培训课程，且可重复使用已创建的对物体、场景、培训课程。
2. 系统是一个可执行的虚拟现实环境，可从数据库动态加载物体和交互逻辑关系。
3. 用户可移动到任何位置。
4. 用户使用控制器与交互对象进行互动。
5. 模拟真实世界移动物体的操作。
6. 用户的操作都会保存在表中，可详细记录错误数量和分数。
7. 无需重新编译整个应用程序即可更改课程方案。
8. 无需开发人员参与，即可更改课程内容。
9. 无需开发人员参与，根据已开发并添加到库中的位置和对象即可创建新场景。
10. 使用组件在Unity 3D环境中创建新的物体。
11. 可无限制重复使用已创建的物体。
12. 使用的交互逻辑编辑器，可自定义配置场景中不同对象之间的逻辑关系。
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