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江苏艾什顿科技有限公司
产品简介智慧交通实训系统包含交通模拟平台和智能小车
智慧交通实训系统包含交通模拟平台和智能小车。
交通模拟平台根据实际交通路线、建筑物和实训需求构建,充分模拟交通路况实景,如图所示。
智能小车以无线传感网节点为核心,通过接口和Reader进行通信,有源tag标签实时发包给reader,由reader接收tag的ID来判断所处位置,实现了确定的定位,同时环境感知系统的一些传感器接受周围环境信号,把处理好的信息发送给智能车系统,智能车系统中的传感节点将数据返回给终端。
RFID定位采用tag定位,判断智能车所处的位置,并将此时的位置通过无线通信节点传回终端/数据库中。
环境数据感知采用多种配置,可根据不同环境,配置不同传感器。
无线通信是通过无线通信节点实现自组网。
通过PWM脉宽高效率的实现电机加、减速。
无线传感器节点之间组成无线传感网络,基础节点可以实时传输采集的各种数据,具有质量轻、体积小、成本低、能耗低的特点,可以实现多节点协同处理数据。
RFID模块采用2.4G有源读写器以及有源标签的组合方式,标签中模拟了电量的数据,在实际操作过程中,需要读取标签中的数据,将数据通过智能车传递到终端。
底层主控芯片STM32;
双路电机驱动:BTN7971;
三路舵机驱动;
工作电压3.3V;
电机驱动:BTN7971;
稳压芯片:LM2940/5V1A LM2937/3.3V500mA;
通讯接口:UART;
电量实时监测接口;
传感器扩展接口(寻迹、超声波等);
自诊断监测灯阵;
转向灯控;
蜂鸣器报警模块。
定制
序号 | 课程内容 | |
1 | 基础教程 | 智能车的转向控制 |
2 | 智能车的电机驱动 | |
3 | 智能车特定轨迹的行驶 | |
4 | 无线传感网节点之间的通信 | |
5 | 手机控制智能车(自定) | |
6 | 语音控制智能车(自定) | |
7 | 中级教程 | RFID基本通信 |
8 | 无线传感器网络组网通信 | |
9 | Tinyos系统开发(自定) | |
10 | 自组织网络组网(自定) | |
11 | 高级教程 | 无线传感器网络与RFID通信 |
12 | 无线传感器网络控制车辆 | |
13 | 智慧交通平台实训 |
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