一、杭州腾动信息技术有限公司UWB方案简介
UWB定位技术是一种面向工业各个领域的高精度定位技术，有定位精度高（10cm，平均20cm）、实时性强（粒度可以达到100ms）、抗干扰性强等的特点。相比流行的WIFI定位、蓝牙定位技术。UWB定位技术是的解决手段。是工业级应用的。
杭州腾动信息技术有限公司的UWB人员定位方案，采用稳定的工业级解决方案，并辅助以持续不断优化的定位算法，定位精确度高，边界效应好，产品稳定。广泛应用在各种生产安全控制领域、生产手段优化环节，获得了下游应用厂商的*。
二、解决方案
整个UWB人员定位系统主要面向生产过程中的人、生产资料、生产工具的三维位置坐标信息的获取，作为工业4.0的技术环节，将工业生产的各种基础信息在四维空间进行画像，为进一步的大数据融合、迭代打下坚实的基础。腾动信息的UWB定位系统包括几个组成部分：UWB定位基站、UWB定位标签、UWB定位引擎、用户管理平台。
UWB定位基站：对UWB标签进行定位、定位的计算主要通过定位基站和定位标签来进行，通过时间差算法来计算相对的位置
UWB定位标签：发射脉冲UWB信号，基站接收信号，双方共同计算标签的位置信息。
UWB定位引擎：通过对多点的基站上传的数据进行统一解算，计算出标签的相对坐标
用户管理平台：对整个UWB网络进行管理，提供给用户人机界面、GIS等展示各种定位的功能。

2.1系统功能
2.1.1实时人员GIS地图动态显示
        能够导入定位区域的CAD地图，生成数字矢量地图
　　任一时间查询并显示某个地点的人数、分布情况及身份。
　　查询一个或多个人员现在的实际位置、活动轨迹。
　　记录有关人员在任一地点的到/离时间和总工作时间等一系列信息，可以督促和落实重要巡查人员是否按时、到点的进行实地查看，或进行各项数据的检测和处理，从根本上尽量杜绝因人为因素而造成的相关事故。
2.1.2人员考勤统计
　　可对出定位区域人员进行统计，实现定位区域人员考勤记录，建立并打印人员出入定位区域的各种信息报表（如：单位时间报表、出勤月报表、加班报表、缺勤报表等等），方便管理人员的查询与管理。
2.1.3信息多点共享
　　定位平台和定位基站可以局域网方式联网运行，使网上所有终端在使用权限范围内实现信息多点共享，供多个矿井各部门及同时在不同地点共享监测信息、系统综合分析信息、查询各类数据报表。
2.1.4电子围栏报警功能
　　对于的电子围栏，如果有非人员进入，实时声音报警，并显示进入的人数及身份，人员轨迹。
2.1.5灾后急救信息
　　一旦发生各类事故，监控中心上立即能显示出事故地点的携标签人员数量、人员信息，人员位置等信息，大大提高抢险效率和救护效果。
2.1.6标签应急功能
　　UWB标签与定位基站失去联系时，仍能独立工作，自动存储人员监测数据。
2.2系统性能特点
2.2.1强大的系统处理能力
●　采用TDOA定位算法优化系统数据处理能力；
●　高度自动化，自动监测、统计、分析信息，整个过程无需人为干涉；
●　基于GIS技术的地理信息显示、查询系统；
●　完善的数据分析能力；
2.2.2 的识别性能
●　高度的识别可靠性，的前端识别率；
●　识别距离远（地面识别距离可达100米）；
●　*的防冲突性（每个检测点可最多同时识别10000个人员）；
●　高度的识别稳定性；
●　快速的识别速度
●　定位精度高，达到10cm
2.2.3现场优势
●　环境适应性：高抗干扰性，对干扰源、周界环境无特殊要求；
●　安装方便性：定位基站一体化结构设计，采用POE供电；
●　运行可靠性：内部电路高度集成化，器件故障率最小化。
2.2.4 电气特性
●　超低功耗，无线标签在不更换电池的情况下可连续正常工作3年；
●　方便性、安全性，定位标签无须外接矿灯电源，超长待机时间；
●　*，对人体和环境无任何影响，更安全更健康
三、适用领域
杭州腾动信息技术有限公司的定位方案广泛的使用在各个生产安全的领域，在比较成熟的应用领域有：
电力行业：参考《电站人员定位方案》
机器人行业：参考《AGV机器人定位方案》
城市管廊：参考《地下管廊定位方案》
仓储物流：参考《仓储物流定位方案》
石油石化：参考《石油石化定位方案》
：参考《定位方案》
叉车行业：参考《叉车物流定位方案》