杭州品铂科技有限公司
免费会员·4年您现在的位置： 杭州品铂科技有限公司>> 无人机应用定位方案
具体成交价以合同协议为准产品介绍
无人机应用定位方案
〚 系统介绍 〛
随着民用无人机全新应用场景不断涌现,这一市场的潜在规模正在急速扩容。在各种无人机应用中，如何掌控无人机实时位置跟踪显得尤为重要，实时室内定位是无人机室内应用的关键技术之一，室内环境空间有限，无人机的姿态位置变化又非常之快，需要分米级以上的精度才可能满足实时导航控制的要求。
ABELL高精度定位系统，以极快响应速度和皮秒级同步精度，实时精准地构建出标记点三维空间位置信息，实现无人机的位置和姿态信息的捕捉，是无人机飞行控制研究领域的*助力系统。
〚 系统原理 〛
无人机定位应用是一种空间定位，无人机需要一个坐标参照系统来确定自己在这个系统内部的位置，就像鼠标在电脑屏幕上一样，鼠标停留在任一位置，都有一个平面的二维坐标，而在三维空间里，是怎么建立的坐标呢？群集飞行表演运用的是基于动作和姿态捕捉的空间坐标系统，从而给飞行器建立一个空间矩阵。它同样需要一套空间定位系统，但是脱离了室内，在大范围的空间中通过红外摄像头这种硬件是无法建立的。这个时候无载波通信技术脉冲信号（ABELL系统）成为了选择，配合高度传感器可提供的实时高度信息，便可完成了大空间的三维坐标采集，从而反馈给后台的飞行控制系统，实现精准的编队控制。
〚 系统优势 〛
在无人机飞行过程中，为保证无人机的平稳飞行，重中之重是要获得无人机的三维位置（空间定位）、三维速度、三维加速度、三维角度和三维角速度等状态指标，无论在无人机操控还是自主飞行过程中，这些状态值都是保证无人机稳定飞行的基石。
空间定位肯定是无人机里面的一个重要技术，无人机空间定位的痛点是精度、时延、稳定性问题。目前市面上某些定位技术在室外场景无人机应用相对能接受，但在室内场景无人机应用下，尤其是弱光应用场景（电视演播厅、剧院等场景）应用时会存在以下问题：
1）场地要求严格，部分技术室内无法实现定位；
2）需要复杂的校准过程；
3）覆盖范围小，不能满足20*20米范围；
4）容量有限，不能满足50架；
5）视觉遮挡，光线照度影响；
6）设备成本过高；
7）设备布设要求高；
8）抗干扰性差；
.......
ABELL系统在无人机中应用的优势
1）对场地无特殊要求；
2）精度高，空旷情况可以保持在10cm；
3）覆盖范围大，空旷情况可以满足500*500m，根据场景需要，大小可以任意扩展；
4）容量大，可同时满足500架；
5）系统能很好地解决遮挡问题；
6）定位设备成本低；
7）定位设备布署简单，对场地要求低，可快速布署，实现民用；
8）穿透性强，抗干扰性好；
9）开放的API，提供RTLS三维数据
.......
相关产品
