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智能跟随系统

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更新时间：2021-06-21 11:56:51浏览次数：720次

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深圳暚光科技有限公司

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产品简介

一、系统概述机器人自动跟随系统采用微型天线整列和无线通信技术，能精确测量人员佩戴的标签到跟随模块的距离以及角度，无遮挡情况下测距精度可以到10厘米，角度测量精度可以到5度，作用距离可以到20米，而且抗*力强，不受光线等环境的影响，功耗低，体积小

详细介绍

一、系统概述

机器人自动跟随系统采用微型天线整列和无线通信技术，能精确测量人员佩戴的标签到跟随模块的距离以及角度，无遮挡情况下测距精度可以到10厘米，角度测量精度可以到5度，作用距离可以到20米，而且抗*力强，不受光线等环境的影响，功耗低，体积小。广泛应用于行李箱、平衡车、AGV、机器人、无人机等需要自动跟随人员移动的设备。

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二、工作原理

人员佩戴模块和机器人跟随模块通信的时候，通过电磁波的飞行时间测量出人员到机器人的距离，通过测量微型天线阵列上相位差来计算出人员相对机器人的方向,将这些信息送给机器人的处理器来调整运动控制单元，从而达到智能跟随的目的。

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三、系统特点

模块体积小：基站模块尺寸75x35x3mm，标签模块尺寸35x20x3mm
定位精度高：无遮挡状态距离精度10cm，角度精度5°
通信距离远：通信距离可以达到20m
跟踪数量多：可以同时跟踪多达100个目标

五、产品介绍

产品类别	型号	参数	图片
跟随基站	AOA-NSA-001	尺寸：75mm x42mm x 3mm 重量：40g 工作温度: -20°C to 85°C 工作湿度：0 to 95%，无凝结工作范围：角度±60°，无遮挡距离20m 数据传输：串口电源：DC 5V@1A
跟随标签（遥控器）	AOA-TAG-001	尺寸：100mm x 50mm x 3mm 重量：50g 刷新率：20Hz 附加功能：蜂鸣器报警，自动休眠唤醒工作频率： 3 ~ 8GHz
跟随标签（手环）	AOA-TAG-002	尺寸：110mm x 76mm x 10mm 重量：52g 刷新率：20Hz 附加功能：震动报警，自动休眠唤醒工作频率：3 ~ 8GHz