DD马达如何选型？DD马达选型四个重要要素：
1)负载惯量 à负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关)
如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10
2)转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
3)速度 由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超低速场合,DD马达力矩电机效果很理想。
4)精度 高精度是其特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。
DD马达型号对应的有：RYK112、RYK170R、RYK224、RYK263；
DD马达具有集成高精密光栅码盘，高速大扭矩力，集成温控开关，集成霍尔等
选择DD马达会有什么好处？
、间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或滚珠丝杆等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到的控制精度。
第二，高解析度和高定位精度。
第三、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。
转矩：
连续转矩：
电流：
转速：
定位精度：
重复精度：
分辨率：
轴向负载；
径向负载：
DD直驱电机拥有以上技术参数，才是选好型的关键要素。
