我们在直线电机选型的时候一个绕不过去的参数就是，
直线电机的运行速度和加速度。这两个概念只是多了一个‘加’字，在直线电机选型匹配不可获取的参数。
和直线电机匹配的参数有行程：运行轨迹（三角形，梯形，抛物曲线型）一般是点对点运动居多，运行时间（加速时间，减速时间，匀速时间，停顿时间等）。行程划分（加速行程，减速行程，匀速行程），载重质量（有效载重，平台负重，动子质量），同样也涉及到直线电机的安装方式不同所对应的力度不一样。
平板直线电机又分为有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，推力的大小从几N到上千N不等。
直线电机运行速度Ta为加速，T为匀速度，td为减速度，Tdw为停顿时间对应速度。我们通常所说的速度为匀速度，是总行程除以总时间而来的速度。有速度自然有对应的时间和行程。Ta时间段，速度从零加速到Va，对应的数值就是加速度。
加速度加速公式：
通过以上对速度和加速分析，我们对后期
直线电机的的速度运行和加速度理解就会深很多，在直线电机选型问题就会迎刃而解。
