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北京神州普惠科技股份有限公司经研发推出的某型便携式防空训练模拟器，可实现模拟发射训练、野外战术训练和对真实目标的模拟发射训练。
【功能组成】
01、模拟发射训练功能：模拟发射训练基于半实物仿真和虚拟现实技术，可实现对多种型号模拟目标（包括固定翼飞机、直升机、无人机等）的发射训练，可完整模拟目标搜索、加电、截获、解锁、前置量引入、发射的全部操作过程，系统能够精确测量并记录时间、角度等训练参数，并且通过训练评估模型给出量化的训练评价。
02、野外战术训练：野外战术训练基于增强现实技术，实现真实环境下对虚拟目标的发射训练。教练员在数字地图上标绘虚拟目标的轨迹，设定时间、高度、任务等参数；指挥员根据战术想定进行任务分配，选择发射阵地；训练人员携带模拟发射筒，按战术训练要求开进到野外预设阵地，完成在真实环境中对虚拟目标的发射训练。其训练过程与实装野外靶场训练一致，训练效果如图所示。
03、对真实目标的模拟发射训练：对真实目标的模拟发射训练，基于机器视觉与人工智能技术和模拟训练弹单独使用，实现对真实目标的模拟发射训练。模拟训练弹内置长焦摄像头，通过目标识别算法，识别真实靶机或信号弹。当满足发射条件时，模拟弹产生声光信号，训练人员根据声光指示，完成发射操作。该训练支持识别与跟踪多种型号飞机，支持融合训练场景，实现对真实目标的模拟发射。其训练效果如图所示。
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