四轴飞控教学系统（FS_QC350A）是北京华清远见教育科技有限公司基于PX4开源项目设计的一款高级自动驾驶飞行控制平台，主要针对于高校教学和研究的高级自动驾驶仪系统。

飞行控制平台为用户提供了一整套完整的飞行器场地搭建、硬件结构、平台组装、平台调试、控制思想、源码开发及技术支持等服务，目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的的自驾仪。

飞行器的灵魂，是运行在硬件之上的高级自动驾驶仪系统。飞行控制平台采用PX4飞行堆栈的标准微控制器平台（Pixhawk）。它在NuttX 操作系统上运行 PX4 中间件。这套系统对各种硬件进行了驱动优化，更加高效和节能。系统中整合了无人机所使用的各类算和控制接口。整个软件系统可以通过USB口进行升级。

1.模块化

飞行控制平台由飞行控制单元、机载微计算机系统、无刷电机、电子调速器、9通道遥控器、无线数传等单元构成，通过各个单元的学习，使得能够真正掌握完整飞行器的组装、调试、飞行及控制理论的开发过程。

2.多平台

飞行控制平台由PX4飞行堆栈的标准微控制器平台（Pixhawk）与机载微计算机系统构成，Pixhawk是在NuttX 操作系统上运行 PX4 中间件。可以在该平台上学习复杂的飞行控制算法；可选配的机载微计算机系统面向嵌入式、物联网等方向的OpenWRT、OpenCV平台的教研。

3.开放性

飞行控制平台软件、硬件均为开放型结构，客户可根据自己的需求来扩展和二次开发，所有的代码、系统、算法全部开源。

4.适应范围广泛

配套完整的实验例程、指导资料以及完善的技术支持，适应于本科或高职教学使用，也可用于研究生做课题的科研平台。

飞行控制平台集成多种飞行控制算法，拥有故障保护、自动平稳、定点定高悬停、空中平移旋转、一键自动降落、一键自动返航、GPS导航任务等功能。