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不锈钢焊接机器人设备生产厂家
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访问次数:271更新时间:2022-07-01 14:30:56

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产品简介
不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备,产品设计合理,结构紧凑,采用六轴联动相互配合,实现灵活性焊接,产品变形小,环境适应性广,可在各领域中灵活应用,提高焊接生产线的焊接效率,稳定焊接质量。
产品介绍

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施

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技术参数

手腕额定负载

10kg

工作半径

2014mm

自由度

6

关节速度

J1

135°/s

J2

135°/s

J3

120°/s

J4

150°/s

J5

160°/s

J6

220°/s

关节范围

J1

±165°

J2

+160°~-85°

J3

+75°~-170°

J4

±180°

J5

±120°~90°

J6

±220°

关节允许负载力距

J4

23.8Nm

J5

16.7Nm

J6

7.1Nm

关节允许负载惯量

J4

0.79kgm2

J5

0.38kgm2

J6

0.12kgm2

重量

268kg

重复定位精度

±0.08mm

环境温度

0~45℃

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产品特点:

1、六轴联动操作,焊接灵活性高;

2、提高劳动效率,24h连续工作;

3、提高焊接精度和焊接质量,稳定性高;

4、提高工人的劳动条件和劳动环境;

5、焊接变形小,产品周期明确,容易安排生产计划;

6、可缩短产品换代的周期,减少成本支出;

7、可实现小批量产品焊接自动化。

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应用领域

可根据不同领域的客户需求制定焊接方案,支持非标现货定制,不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。

操作流程

1、检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;

2、接通不锈钢焊接机器人控制箱焊机等电源;

3、检查不锈钢焊接机器人是否启动完毕;

4、检查不锈钢焊接机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;

5、检查气压指针是否正常;

6、加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;

7、向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;

8、根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;

9、不锈钢焊接机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;

10、检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;

11、工作结束取下工件。



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