青岛赛邦智能机器人有限公司
免费会员·3年您现在的位置： 青岛赛邦智能机器人有限公司>> SAIBON-1800青岛赛邦弧焊机器人设备生产厂家
具体成交价以合同协议为准产品介绍
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 | 8kg | |
工作半径 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | J4 | 22Nm |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.75kgm2 |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ | |
维护保养
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
相关产品
