青岛赛邦智能机器人有限公司
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具体成交价以合同协议为准产品介绍
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 | 6kg | |
工作半径 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.6kgm2 |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ | |
使用操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
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