机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具
技术参数
轴数 | 6轴 | |
有效载荷 | 10kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
臂展 | 1622mm | |
本体防护等级 | IP65 | |
电柜防护等级 | IP43 | |
环境温度 | 0-45° | |
安装方式 | 地面安装,支架安装 | |
本体质量 | 180kg | |
功能 | 搬运,码垛,上下料 | |
运动范围 | 1轴 | ±140° |
2轴 | +60°-90° | |
3轴 | +90°-60° | |
4轴 | ±180° | |
5轴 | +115°-90° | |
6轴 | ±360° |
使用操作流程
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。