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华大F460 *IAP例子问题:无ICG数据
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访问次数:303更新时间:2021-08-18 10:33:47

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产品简介
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HC32F460 系列是基于 ARM® Cortex®-M4 32-bit RISC CPU,工作频率 200MHz 的高性能 MCU。Cortex-M4 内核集成了浮点运算单元(FPU)和 DSP,实现单精度浮点算术运算,支持 所有 ARM 单精度数据处理指令和数据类型,支持完整 DSP 指令集。内核集成了 MPU 单元, 同时叠加 DMAC 专用 MPU 单元,保障系统运行的安全性。
产品介绍

华大F460支持IAP升级程序,但一般做IAP程序时都需要做一个bootloader,华大*也提供了一个IAP demo。

但是这个demo例程会有一个问题:
此demo是基于华大F460*开发板制作的,*开发板是使用了外部8M晶振。但到了客户那里,可能不使用外部晶振,使用内部HRC晶振。
那么问题就来了,460 在Flash 0x00000400地址上存储ICG数据(ICG配置,请参考华大编程手册第6章内容)

这个IGC功能是在MCU上电时,硬件读取Flash地址0x0400上的系统配置数据。
其中ICG1存储了HRC上电时是16M RC还是20M的RC。

客户出现的问题是,每次编译bootloader后,系统时钟一会是16M,一会是20M,每次编译后都随机变动。

对比了一下客户的.map文件和*SDK内例程的.map :
                                                      
            SDK*例程uart_dma_rx_tx map文件                                                 华大给的IAP hc32f46x_boot程序(bootloader)map文件

会发现在0x00000400地址上,SDK中例子是data区,放入的是默认的ICG数据信息。而华大IAP bootloader 0x000004000地址范围内是代码函数,是code区。
那么MCU上电后从Flash的0x00000400地址开始读ICG数据 设置MCU硬件,SDK内例子没问题,而IAP bootloader 读到的却是code代码数据,这样HRCFREQSEL确定RCH频率的位就变得不确定。

那么确实,华大*给的IAP demo中boot代码工程是由问题的。

那改怎么做呢?看了一下uart_dma_rx_tx例子工程代码,其中该工程把华大driver中的hc32f46x_icg.c文件加入到了工程参与编译。
请看hc32f46x_icg.c内容:

hc32f46x_icg.c 中把默认的ICG信息map到了0x00000400地址上,而且是data分区(定义成const数组)。

所以根据460 MCU上电后硬件自动读取0x00000400地址上数据 ,把数据加载到初始化配置寄存器 这一操作,我们必须把ICG数据放入到0x00000400地址上。


那么可以参考SDK中例程的方法,直接在keil或其他IDE中添加hc32f46x_icg.c文件,让hc32f46x_icg.c文件参与编译,参与code map。
这样 在程序下载hex的同时,ICG数据 自动下载到了地址0x00000400地址上。

当然,我们可以根据我们的需要,更改hc32f46x_icg.c 各个数据,以便ICG配置适合我们的使用。
华大*460 IAP例子 bootloader代码中没有加入hc32f46x_icg.c文件:


以上ICG一定要注意添加,而且华大460 IAP demo代码是没有添加ICG的,这个是一个明显的错误。



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