Ø 智能公交车

用磁条寻迹模式，四驱，内含ZigBee、磁导航传感器、RFID读写器，测距传感器、控制器，实现自动行驶、自动停车、车辆电池电量采集显示、行车避让等。车辆安装电子车牌，实现公交车辆的身份标识。

Ø 实时道路视频监控（行车记录仪）

智能车上安装摄像头，实时采集前方道路视频流，用于行车记录仪。用户可通过网页或移动APP，远程访问实时录像。

Ø 红绿灯控制

主要对交通十字路口、丁字路口的红、绿、黄灯的有效控制，有序管理路口的车流量情况，并可人工干预红绿灯时延，保证道路交通的安全和畅通。

Ø 公交站自动停车与语音报站

四个公交站，每个公交站都有一个公交信息显示播报系统，实时显示公交车距离本站的站数，到达站点后，站台自动播报。

Ø 路灯节能控制

根据光线传感器采集的光亮度值，自动控制路灯的打开和关闭。车辆行驶时，行驶前方路灯依次打开，行驶后方，路灯依次关闭，达到动态调整，节约能源的目的。

Ø 车辆ETC出入口自动收费

高速ETC出入口安装有工业级超高频读写器，用来识别车辆的电子车牌，计算车辆的行驶时间、路费、实现自动扣费，无人值守；

Ø 违章抓拍

监控中心运行智能交通管理软件，主要实现城市公交与私家车在城市交通的闯红灯违章车辆抓拍记录等功能。当城市交通内有车辆违反交通规则时，拍摄多张照片，记录小车违章情况，并即时上报给交通管理软件。

Ø 灾害预警系统

系统提供道路交通周边环境如高速公路森林着火、山体滑坡等的动态监测。当灾害发生时，传感器探测到后，将信息发送给网关，网关通过无线通信立即播放灾害信息，沿路交通指示牌上显示灾害信息，同时将灾害信息无线发送给车辆，车辆收到后，选择其他安全路段行驶。信息公告牌：实时接收并显示控制器发来的路况、灾害等信息。

Ø 车辆预约

系统提供Android移动客户端APP，可实现车位状态查询、车位预约以及公交车信息查询功能。

Ø 智能停车场

具有车辆识别功能：停车场出入口安装有工业级超高频读写器，用来识别车辆的电子车牌，计算车辆的停车时间、停车费、实现自动扣费，无人值守；

具有出入口闸机控制功能：利用无线通信节点和电机控制器实现闸机的抬杆和落杆。

具有停车位自动检测功能：至少包含3个停车位，每个停车位安装有车辆探测显示器，显示车位编号和状态。车位空闲时，显示绿灯，说明车辆可预约停靠。当车位被预约时，显示黄色，说明当前车位被预定。车辆行驶到车位时，超声波探测到有车辆停靠，就会显示红灯，同时将状态发送给控制器。

Ø 人流量检测

智慧公交需要实时检测人流量的多少，调整公交车辆的出车频率。系统通过图像识别算法，对公交站台的人流量进行检测、分析，并上报到控制器。

Ø 公交车调度

公交车调度总控电脑可以随时监控各路公交车的乘客人流量，如果乘客人流量很大，进行报警联动，调度公交车出车频率。及时解决该路段公交车乘客拥挤问题。反之当乘客人数较少，减少出车频率从而降低运营成本。

Ø B/S架构，支持局域网和公网服务器搭建

由管理网关、后台服务器（云服务平台）、WEB客户端、Android移动端组成。

如果使用云服务平台，可以实现外网访问，同时可根据学校网络情况，实现服务器的本地化部署。网关软件主要用来添加高频卡号信息、添加zigbee设备、超高频天线串口号设置、闯红灯模式设置、光线阈值设置、灾害模拟设置、车库信息添加、人流量设置、服务器连接设置、关联设置、以及各类数据查看等功能。WEB客户端主要为管理员和司机提供人机交互界面，可实时查看公交站信息、车辆到站信息、车位状态信息以及车辆调度情况。Android移动主要实现车辆到站信息查询和车位预约。

网关管理

web客户端集中监控

大连海事大学

山东交通职业技术学院